المؤلفون: Okamoto Jr., Jun, Guizilini, Vitor Campanholo

المصدر: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. December 2010 32

مصطلحات موضوعية: SLAM, SIFT, omnidirectional vision, mobile robot control

وصف الملف: text/html

URL الوصول: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1678-58782010000500006

المؤلفون: Silva, Alexandre F. Barral, Santos, Auderi Vicente, Meggiolaro, Marco Antonio, Speranza Neto, Mauro

المصدر: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. December 2010 32(4)

مصطلحات موضوعية: traction control, mobile robot, rough terrain, all-wheel drive

وصف الملف: text/html

URL الوصول: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1678-58782010000400011

المؤلفون: Ferreira, André, Pereira, Flávio Garcia, Vassallo, Raquel Frizera, Bastos Filho, Teodiano Freire, Sarcinelli Filho, Mário

المصدر: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. December 2008 19(4)

مصطلحات موضوعية: Tangential escape, obstacle avoidance, mobile robot navigation, impedance-based control

وصف الملف: text/html

URL الوصول: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592008000400003

المؤلفون: Caldeira, Eliete Maria de Oliveira, Schneebeli, Hans Jörg Andreas, Sarcinelli-Filho, Mário

المصدر: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. September 2007 18(3)

مصطلحات موضوعية: Optical flow, Mobile robots, Autonomous vehicles, Obstacle avoidance, Mobile robot navigation, Computer vision

وصف الملف: text/html

URL الوصول: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592007000300001

المؤلفون: Grassi Junior, Valdir, Okamoto Junior, Jun

المصدر: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. March 2006 28(1)

مصطلحات موضوعية: Vision system, hyperbolic mirror, mobile robot, image processing

وصف الملف: text/html

URL الوصول: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1678-58782006000100007

المؤلفون: Silveira, P. E., Souza Jr., R. de, Biazotto, V. M.

المصدر: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. May 2002 24(2)

مصطلحات موضوعية: Mobile robot, fuzzy control, automatic control

وصف الملف: text/html

URL الوصول: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-73862002000200008