-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Andreev, Aleksandr Sergeevich, Peregudova, Olga Alekseevna, Petrovicheva, Yulia Vladimirovna
المصدر: Известия высших учебных заведений: Прикладная нелинейная динамика, Vol 29, Iss 3, Pp 398-408 (2021)
مصطلحات موضوعية: trajectory tracking control, robot manipulator, revolute and prismatic joints, lyapunov functions method, sliding mode, nonlinear system, Physics, QC1-999
وصف الملف: electronic resource