-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Ali Al-Ghanimi, Jinchuan Zheng, Alaa Aldhalemi, Jasim Khawwaf, Zhihong Man
المصدر: IET Cyber-systems and Robotics (2020)
مصطلحات موضوعية: control system synthesis, nanopositioning, variable structure systems, robust control, perturbation techniques, convergence, switching systems (control), nanopositioning stage, perturbation estimation strategy, 2otsmcpe, trajectory tracking control, finite-time convergence, tracking precision, switching function, control system, linear sliding variable, perturbation estimation technique, control structure, online estimation, system uncertainties, control design, system performance, control signals, ntsm controller, flexure-based nanopositioning system, chattering alleviation, proportional-integral-derivative form, piezo-driven nanopositioning system, stability proof, robustness, robust second-order terminal sliding mode control, nonsingular terminal sliding function, Cybernetics, Q300-390, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Jianfeng Li, Wenpei Fan, Mingjie Dong, Xi Rong
المصدر: Cognitive Computation and Systems (2020)
مصطلحات موضوعية: robot kinematics, injuries, patient rehabilitation, medical signal processing, medical robotics, position control, biomechanics, ankle rehabilitation training, detected motion intention direction, motion intention detection, active rehabilitation training strategy, ankle joint, passive rehabilitation training, trajectory tracking control, developed parallel ankle rehabilitation robot, ankle complex, ankle injuries, parallel mechanism, control strategies, Computer engineering. Computer hardware, TK7885-7895, Computer applications to medicine. Medical informatics, R858-859.7
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Lin Jia, Yaonan Wang, Changfan Zhang, Kaihui Zhao, Langming Zhou
المصدر: The Journal of Engineering (2019)
مصطلحات موضوعية: neurocontrollers, trajectory control, robot dynamics, variable structure systems, feedforward, adaptive control, robust control, grinding, learning systems, compensation, fsgr, robust adaptive trajectory tracking algorithm, free-form surface, metal surface production line, robot dynamic approximation, adaptive law, neural network parameters, sliding-mode control, approximation error, adaptive machine learning, machine-learning feedforward compensation, robust trajectory tracking control, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
5دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
6دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
7دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
8دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
9دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
10دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل.