يعرض 1 - 10 نتائج من 329 نتيجة بحث عن '"Ozgur, S."', وقت الاستعلام: 1.63s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Contact Energy Based Hindsight Experience Prioritization

    المؤلفون: Sayar, Erdi, Bing, Zhenshan, D'Eramo, Carlo, Oguz, Ozgur S., Knoll, Alois

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :5434-5440 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    CUER: Corrected Uniform Experience Replay for Off-Policy Continuous Deep Reinforcement Learning Algorithms

    المؤلفون: Yenicesu, Arda Sarp, Mutlu, Furkan B., Kozat, Suleyman S., Oguz, Ozgur S.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Machine Learning, Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.09030

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    H-MaP: An Iterative and Hybrid Sequential Manipulation Planner

    المؤلفون: Cicek, Berk, Tuncer, Cankut Bora, Kerimgil, Busenaz, Oguz, Ozgur S.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.10436

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Contact Energy Based Hindsight Experience Prioritization

    المؤلفون: Sayar, Erdi, Bing, Zhenshan, D'Eramo, Carlo, Oguz, Ozgur S., Knoll, Alois

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2312.02677

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    FViT-Grasp: Grasping Objects With Using Fast Vision Transformers

    المؤلفون: Yenicesu, Arda Sarp, Cicek, Berk, Oguz, Ozgur S.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2311.13986

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Neural Field Representations of Articulated Objects for Robotic Manipulation Planning

    المؤلفون: Grote, Phillip, Ortiz-Haro, Joaquim, Toussaint, Marc, Oguz, Ozgur S.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2309.07620

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    RHH-LGP: Receding Horizon And Heuristics-Based Logic-Geometric Programming For Task And Motion Planning

    المؤلفون: Braun, Cornelius V., Ortiz-Haro, Joaquim, Toussaint, Marc, Oguz, Ozgur S.

    المصدر: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :13761-13768 Oct, 2022

    Relation: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequential Manipulation

    المؤلفون: Zhou, Hongyou, Schubert, Ingmar, Toussaint, Marc, Oguz, Ozgur S.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2306.17053

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    Learning Efficient Constraint Graph Sampling for Robotic Sequential Manipulation

    المؤلفون: Ortiz-Haro, Joaquim, Hartmann, Valentin N., Oguz, Ozgur S., Toussaint, Marc

    المصدر: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :4606-4612 May, 2021

    Relation: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    مؤتمر
    Co-Optimizing Robot, Environment, and Tool Design via Joint Manipulation Planning

    المؤلفون: Toussaint, Marc, Ha, Jung-Su, Oguz, Ozgur S.

    المصدر: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :6600-6606 May, 2021

    Relation: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء