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1دورية أكاديمية
المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
مصطلحات موضوعية: continuum robot manipulator, soft manipulator, design, degrees of freedom, helical tendon routing, tendon actuation, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
وصف الملف: electronic resource
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2دورية أكاديمية
المؤلفون: Hongri Gu, Quentin Boehler, Haoyang Cui, Eleonora Secchi, Giovanni Savorana, Carmela De Marco, Simone Gervasoni, Quentin Peyron, Tian-Yun Huang, Salvador Pane, Ann M. Hirt, Daniel Ahmed, Bradley J. Nelson
المصدر: Nature Communications, Vol 11, Iss 1, Pp 1-10 (2020)
مصطلحات موضوعية: Science
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/2041-1723
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3دورية أكاديمية
المؤلفون: Priyanka Rao, Quentin Peyron, Sven Lilge, Jessica Burgner-Kahrs
المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 7 (2021)
مصطلحات موضوعية: soft manipulator, soft arm, tendon actuation, modelling, soft robot, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
وصف الملف: electronic resource
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4
المؤلفون: Priyanka Rao, Chloe Pogue, Quentin Peyron, Eric Diller, Jessica Burgner-Kahrs
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters. 8:3126-3133
مصطلحات موضوعية: Human-Computer Interaction, Control and Optimization, Artificial Intelligence, Control and Systems Engineering, Mechanical Engineering, Biomedical Engineering, Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Science Applications
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::04d599ca6122a2a8f4a0afe11dce32b5
https://doi.org/10.1109/lra.2023.3264869 -
5
المؤلفون: Priyanka Rao, Quentin Peyron, Jessica Burgner-Kahrs
المساهمون: Continuum Robotics Laboratory (CRL), Departement of Computer Science, University of Toronto (DCS-UT), Deformable Robots Simulation Team (DEFROST ), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8114-8121. ⟨10.1109/LRA.2022.3185377⟩مصطلحات موضوعية: Control and Optimization, Kinematics, Mechanical Engineering, Biomedical Engineering, Modeling, Modeling Control and Learning for Soft Robots Flexible Robotics Kinematics, Control, and Learning for Soft Robots, Flexible Robotics, Computer Science Applications, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Human-Computer Interaction, Artificial Intelligence, Control and Systems Engineering, Computer Vision and Pattern Recognition
وصف الملف: application/octet-stream
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::55a447a6ab41038678004de9d4bd7ead
https://hal.science/hal-03899902
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6
المؤلفون: Quentin Peyron, Quentin Boehler, Patrick Rougeot, Pierre Roux, Bradley J Nelson, Nicolas Andreff, Kanty Rabenorosoa, Pierre Renaud
المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: The International Journal of Robotics Research
The International Journal of Robotics Research, 2022, 41 (4), ⟨10.1177/0278364921107111⟩
The International Journal of Robotics Research, 41 (4)مصطلحات موضوعية: medical robot, Continuum robot, concentric tube robot, magnetic continuum robot, follow-the-leader deployment, orientability, stability analysis, Applied Mathematics, Mechanical Engineering, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Computer Science::Robotics, Artificial Intelligence, Modeling and Simulation, Electrical and Electronic Engineering, Software
وصف الملف: application/application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f2c6e10e7fe08458676bcb49052dcccc
https://hal.science/hal-03926457 -
7
المؤلفون: Priyanka Rao, Quentin Peyron, Jessica Burgner-Kahrs
المصدر: ICRA
مصطلحات موضوعية: Constant curvature, Nonlinear system, symbols.namesake, Computer science, Continuum (topology), Mathematical analysis, Euler's formula, symbols, Linear approximation, Configuration space, Curvature, Numerical integration
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2cbb8bba1ba822b061b9cef6abeca368
https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561700 -
8
المؤلفون: Jongwoo Kim, Quentin Peyron, Yunti Xu, Jessica Burgner-Kahrs
المصدر: RoboSoft
مصطلحات موضوعية: Computer science, Continuum (topology), Scalability, Robot, Workspace, Reduction (mathematics), Translation (geometry), Extensibility, Simulation, Search and rescue
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0247abf7b65f615a4477399552789f68
https://doi.org/10.1109/robosoft51838.2021.9479200 -
9
المؤلفون: Kanty Rabenorosoa, Quentin Peyron, Pierre Renaud, Nicolas Andreff
المساهمون: Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Femto-st, AS2M, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Matériaux et nanosciences d'Alsace (FMNGE), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), univOAK, Archive ouverte, ANR-17-EURE-0002,EIPHI,Ingénierie et Innovation par les sciences physiques, les savoir-faire technologiques et l'interdisciplinarité(2017)
المصدر: Mechanism and Machine Theory
Mechanism and Machine Theory, 2019, 132, pp.176-192
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2019, 132, pp.176-192
Mechanism and Machine Theory, 2018, 132, pp.176-192. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2018.10.020⟩
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2018, 132, pp.176-192. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2018.10.020⟩مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Follow-the-leader deployment, Computer science, [INFO.INFO-DS]Computer Science [cs]/Data Structures and Algorithms [cs.DS], Bioengineering, [INFO.INFO-DS] Computer Science [cs]/Data Structures and Algorithms [cs.DS], 02 engineering and technology, Concentric, Concentric tube robot, Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique, Topology, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Computer Science::Robotics, 020901 industrial engineering & automation, Bifurcation analysis, 0203 mechanical engineering, Dynamic relaxation, Mechanical Engineering, Continuation method, Computer Science Applications, 020303 mechanical engineering & transports, Compact space, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Mechanics of Materials, Software deployment, Stability evaluation, Robot, Actuator
وصف الملف: application/pdf
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10
المؤلفون: Nicolas Andreff, Kanty Rabenorosoa, Pierre Renaud, Bradley J. Nelson, Quentin Boehler, Quentin Peyron
المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Multi-Scale Robotics Lab [Zurich, Switzerland], Eidgenössische Technische Hochschule - Swiss Federal Institute of Technology [Zürich] (ETH Zürich), Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Matériaux et nanosciences d'Alsace (FMNGE), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), univOAK, Archive ouverte
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3646-3653. ⟨10.1109/LRA.2018.2855803⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.3646-3653. ⟨10.1109/LRA.2018.2855803⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4)مصطلحات موضوعية: 0301 basic medicine, Control and Optimization, Kinematics, Computer science, Biomedical Engineering, flexible robots, Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique, 01 natural sciences, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, 03 medical and health sciences, Artificial Intelligence, 0103 physical sciences, Statistical physics, 010302 applied physics, Continuum (topology), Mechanical Engineering, Navigation system, Computer Science Applications, Magnetic field, Human-Computer Interaction, Nonlinear system, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, 030104 developmental biology, Bifurcation analysis, Control and Systems Engineering, Robot, Computer Vision and Pattern Recognition
وصف الملف: application/application/pdf; application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c2a0ee55d8403d421e55ed1ee8c859c5
https://hal.science/hal-02126172/document
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