-
1دورية أكاديمية
المصدر: IEEE Sensors Journal IEEE Sensors J. Sensors Journal, IEEE. 24(4):5237-5245 Feb, 2024
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Xie, Z., Mohanakrishnan, M., Wang, P., Liu, J., Xin, W., Tang, Z., Wen, L., Laschi, C.
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(6):3597-3604 Jun, 2023
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Liu, YuwangAff1, Aff2, IDs1146502307702_cor1, Shi, WenpingAff1, Aff2, Aff3, Chen, PengAff1, Aff2, Aff4, Yu, YiAff1, Aff2, Aff4, Zhang, DongyangAff1, Aff2, Wang, DongqiAff1, Aff2
المصدر: Frontiers of Mechanical Engineering. 18(4)
-
4دورية أكاديمية
المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Trans. Ind. Electron. Industrial Electronics, IEEE Transactions on. 66(8):6108-6116 Aug, 2019
-
5دورية أكاديميةUtilizing Anisotropic Fabrics Composites for High-Strength Soft Manipulator Integrating Soft Gripper
المصدر: IEEE Access Access, IEEE. 7:127416-127426 2019
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Dong, Xiang, Zhang, Jing, Cheng, LongAff2, IDs1143102220638_cor3, Xu, WenJun, Su, Hang, Mei, Tao
المصدر: Science China Technological Sciences. 65(10):2409-2419
-
7دورية أكاديمية
المصدر: Biomimetics, Vol 9, Iss 3, p 127 (2024)
مصطلحات موضوعية: soft robots, soft arm, pneumatic robot, machine learning, neural networks, model-free control, Technology
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Yang Wang, Sajib Chakraborty, Thomas Geury, Omar Hegazy
المصدر: Energies, Vol 17, Iss 3, p 740 (2024)
مصطلحات موضوعية: modular multilevel converter (MMC), battery energy storage system (BESS), soft arm SoC balancing control, hard arm SoC balancing control, SoC balancing control, circulating current control, Technology
وصف الملف: electronic resource
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Shaowu Tang, Kailuan Tang, Shijian Wu, Yin Xiao, Sicong Liu, Juan Yi, Zheng Wang
المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
مصطلحات موضوعية: soft arm, origami, modular, workspace, lateral stiffness, bending moment, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
وصف الملف: electronic resource
-
10مؤتمر
المصدر: 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on. :1127-1131 Aug, 2015
Relation: 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)