المؤلفون: Julien Vaïssette, Manuel Paredes, Catherine Mabru

المساهمون: Institut Clément Ader (ICA), Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux (IMT Mines Albi), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)

المصدر: Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing IV
Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing IV, Springer International Publishing, pp.1090-1102, 2023, Lecture Notes in Mechanical Engineering, ⟨10.1007/978-3-031-15928-2_95⟩
Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing IV ISBN: 9783031159275

مصطلحات موضوعية: 3-point bending test, characterization approach, [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], Cold-drawn wire, Cold-drawn wire 3-point bending test characterization approach

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a9f10e39fef22e15d8b6c249e76ffc9e
https://hal.science/hal-03891202

المؤلفون: Fadini, Gabriele, Kumar, Shivesh, Kumar, Rohit, Flayols, Thomas, Prete, Andrea, Carpentier, Justin, Souères, Philippe

المساهمون: Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH = German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), University of Trento [Trento], Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Département d'informatique - ENS Paris (DI-ENS), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), M-RoCK (FKZ 01IW21002) project funded by the German Aerospace Center (DLR) with federal funds from the Federal Ministry of Education and Research, ANR-10-EQPX-4401,ROBOTEX 2.0,ANR-10-EQPX-44-01, ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021), ANR-19-P3IA-0001,PRAIRIE,PaRis Artificial Intelligence Research InstitutE(2019), European Project: 101070165,AGIMUS

مصطلحات موضوعية: Methods and Tools for Robot System Design Optimization and Optimal Control Simulation and Animation Mechanism Design, Mechanism Design, Methods and Tools for Robot System Design, Simulation and Animation, Optimization and Optimal Control, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::038ce08505b1e5b1633348059004e21b
https://hal.laas.fr/hal-04162737

المؤلفون: Muralidharan, Vimalesh, Chevallereau, Christine, Wenger, Philippe, Testard, Nicolas

المساهمون: Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST)

المصدر: Mechanisms and Machine Science
CableCon 2023: Cable-Driven Parallel Robots
CableCon 2023: Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2023, Nantes, France. pp.332-343, ⟨10.1007/978-3-031-32322-5_27⟩

مصطلحات موضوعية: stiffness, four-bar mechanism antagonistic actuation cable-driven stiffness, cable-driven, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], antagonistic actuation, four-bar mechanism

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::d415158d5c922d3dd3e5b212ce5b329a
https://hal.science/hal-04118861/file/Effect_of_antagonistic_cable_actuation_on_the_stiffness_of_symmetric_four_bar_mechanisms.pdf

المؤلفون: Dilly, Émilien, Neukirch, Sébastien, Derr, J., Zanchi, Dražen

المساهمون: Matière et Systèmes Complexes (MSC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité), Institut Jean Le Rond d'Alembert (DALEMBERT), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Reproduction et développement des plantes (RDP), École normale supérieure de Lyon (ENS de Lyon)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Idex Emergence Université Paris Cité, action DynaVine

مصطلحات موضوعية: Elastic rods, [PHYS]Physics [physics], [PHYS.PHYS.PHYS-CLASS-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Classical Physics [physics.class-ph], Actuator, Soft robotics, [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [NLIN]Nonlinear Sciences [physics], [PHYS.MECA]Physics [physics]/Mechanics [physics], Perversion, Non-linear Elasticity, Phase transition

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3393::eae5a5035db7b0bcee1e3a7fde04286c
https://hal.science/hal-04067727/file/main_text_arXiv.pdf

المؤلفون: Jongeneel, Maarten, Poort, Luuk, van de Wouw, Nathan, Saccon, Alessandro

المساهمون: Eindhoven University of Technology [Eindhoven] (TU/e), European Project: 871899,I.AM.(2020)

مصطلحات موضوعية: Impact, Friction, Nonsmooth Mechanics, [MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS], [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], Parameter Identification, Motion prediction, Contact Modeling

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3379::e0db970a396498df04ffe1ab1fb5f34e
https://hal.science/hal-03974604/document

المؤلفون: Brogliato, Bernard

المساهمون: Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses (TRIPOP), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA), INRIA

المصدر: [Research Report] INRIA. 2023, pp.1-40

مصطلحات موضوعية: [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [SPI.MECA]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::01fd892cf402af0f10e8852a8404ca85
https://inria.hal.science/hal-03674652

المؤلفون: Renaud Gicquel

المساهمون: Gicquel, Renaud, Presses des Mines

المصدر: HAL

مصطلحات موضوعية: [PHYS.MECA.THER] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Thermics [physics.class-ph], [PHYS.MECA.GEME] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9181c5a23c77ad219416735d97813ae7
https://hal.science/hal-03936841

المؤلفون: Renaud Gicquel

المساهمون: Gicquel, Renaud, Presses des Mines

المصدر: HAL

مصطلحات موضوعية: [PHYS.MECA.GEME] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [PHYS] Physics [physics]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ac27d63cd539b00294bad57763845cef
https://hal.science/hal-03936843

المؤلفون: Rolland, Romain

المساهمون: STAR, ABES, Institut des Sciences de la mécanique et Applications industrielles (IMSIA - UMR 9219), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-EDF R&D (EDF R&D), EDF (EDF)-EDF (EDF), Institut Polytechnique de Paris, Luc Pastur

المصدر: Génie mécanique [physics.class-ph]. Institut Polytechnique de Paris, 2022. Français. ⟨NNT : 2022IPPAE005⟩

مصطلحات موضوعية: Experimental fluid mechanics, Fuel assembly, Essais en canal hydraulique, Mécanique des fluides expérimentale, [PHYS.MECA.GEME] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], Faisceau de cylindres, [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], Fluid-Structure interaction, Vibration des structures, Interaction fluide-Structure, Axial flow, Water tunnel experiments, Cylinder bundle, Assemblage combustible, Structure vibration, Ecoulement axial

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::820b0ef03084415df9e1348882b9b79c
https://theses.hal.science/tel-03641526

المؤلفون: Yann Landon, Alexandra Lacombe, Landry Arnaud Kamgaing Souop, Alain Daidié, Manuel Paredes, Audrey Benaben, Clément Chirol

المساهمون: Institut Clément Ader (ICA), Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux (IMT Mines Albi), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Airbus [France]

المصدر: Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing IV ISBN: 9783031159275
International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering and Advanced Manufacturing
International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering and Advanced Manufacturing, Jun 2022, Ischia (NA), Italy

مصطلحات موضوعية: Surface integrity, Fatigue strength, Drilling, [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e3b27b17793d66bb84e9eced02d34b17
https://doi.org/10.1007/978-3-031-15928-2_96