-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Ash Yaw Sang Wan, Lim Yi, Abdullah Aamir Hayat, Moo Chee Gen, Mohan Rajesh Elara
المصدر: Complex & Intelligent Systems, Vol 10, Iss 5, Pp 6767-6785 (2024)
مصطلحات موضوعية: Complete area-coverage path planning (CAPP), Glasius bioinspired neural network (GBNN), Cleaning automation, Mobile dual-arm (MDA) robotic system, Obstacle avoidance, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95, Information technology, T58.5-58.64
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Jun Hua Ong, Abdullah Aamir Hayat, Braulio Felix Gomez, Mohan Rajesh Elara, Kristin Lee Wood
المصدر: Mathematics, Vol 12, Iss 9, p 1312 (2024)
مصطلحات موضوعية: reconfigurable robots, deep learning, fall detection, design principles, recurrent neural network, LSTM, Mathematics, QA1-939
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Manivannan Kalimuthu, Thejus Pathmakumar, Abdullah Aamir Hayat, Mohan Rajesh Elara, Kristin Lee Wood
المصدر: Complex & Intelligent Systems, Vol 9, Iss 5, Pp 5831-5850 (2023)
مصطلحات موضوعية: Reconfigurable robots, Path planning, Area coverage, Metaheuristics algorithms, Design principles, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95, Information technology, T58.5-58.64
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Abdullah Aamir Hayat, Rajesh Kannan Megalingam, Devisetty Vijay Kumar, Gaurav Rudravaram, Shunsuke Nansai, Mohan Rajesh Elara
المصدر: Mathematics, Vol 12, Iss 3, p 431 (2024)
مصطلحات موضوعية: reconfigurable robot, Sobol’s method, sensitivity analysis, Klann legged mechanism, geometric parameters, Mathematics, QA1-939
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Lim Yi, Braulio Félix Gómez, Balakrishnan Ramalingam, Madan Mohan Rayguru, Mohan Rajesh Elara, Abdullah Aamir Hayat
المصدر: Scientific Reports, Vol 12, Iss 1, Pp 1-17 (2022)
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/2045-2322
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Manivannan Kalimuthu, Abdullah Aamir Hayat, Thejus Pathmakumar, Mohan Rajesh Elara, Kristin Lee Wood
المصدر: Mathematics, Vol 11, Iss 18, p 3893 (2023)
مصطلحات موضوعية: reconfigurable robotics, reinforcement learning, morphology generation, shape optimization, area coverage, design principles, Mathematics, QA1-939
وصف الملف: electronic resource
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Manivannan Kalimuthu, Thejus Pathmakumar, Abdullah Aamir Hayat, Prabakaran Veerajagadheswar, Mohan Rajesh Elara, Kristin Lee Wood
المصدر: Mathematics, Vol 11, Iss 4, p 948 (2023)
مصطلحات موضوعية: reconfigurable robotics, path planning, area coverage, metaheuristics algorithms, design principles, Mathematics, QA1-939
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Lim Yi, Anh Vu Le, Abdullah Aamir Hayat, Charan Satya Chandra Sairam Borusu, Rajesh Elara Mohan, Nguyen Huu Khanh Nhan, Prathap Kandasamy
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 113355-113370 (2020)
مصطلحات موضوعية: Reconfigurable robots, mechanism design, feedback control, sensor fusion, pavement sweeping robot, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Rizuwana Parween, Abdullah Aamir Hayat, Karthikeyan Elangovan, Koppaka Ganesh Sai Apuroop, Manuel Vega Heredia, Mohan Rajesh Elara
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 113429-113442 (2020)
مصطلحات موضوعية: Drain mapping robot, self-reconfiguration, level-shifting, bi-directional rolling wheel, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Ning Tan, Abdullah Aamir Hayat, Mohan Rajesh Elara, Kristin L. Wood
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 13969-13986 (2020)
مصطلحات موضوعية: Autonomy, autonomous systems, human-robot interaction, reconfigurability, reconfigurable robotics, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource