المؤلفون: Alakuijala, Minttu, McLean, Reginald, Woungang, Isaac, Farsad, Nariman, Kaski, Samuel, Marttinen, Pekka, Yuan, Kai

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Computation and Language, Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Science - Machine Learning

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2405.19988

المؤلفون: Dainese, Nicola, Merler, Matteo, Alakuijala, Minttu, Marttinen, Pekka

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Artificial Intelligence

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2405.15383

المؤلفون: Alakuijala, Minttu, Dulac-Arnold, Gabriel, Mairal, Julien, Ponce, Jean, Schmid, Cordelia

المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :5006-5012 May, 2023

Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

المؤلفون: Alakuijala, Minttu, Dulac-Arnold, Gabriel, Mairal, Julien, Ponce, Jean, Schmid, Cordelia

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Science - Machine Learning

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2211.09019

المؤلفون: Alakuijala, Minttu, Dulac-Arnold, Gabriel, Mairal, Julien, Ponce, Jean, Schmid, Cordelia

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Machine Learning

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2106.08050

المؤلفون: Alakuijala, Minttu

المساهمون: Google Research, Models of visual object recognition and scene understanding (WILLOW), Département d'informatique - ENS Paris (DI-ENS), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Apprentissage de modèles à partir de données massives (Thoth), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA), ENS Paris - Ecole Normale Supérieure de Paris, Jean Ponce, Cordelia Schmid, Julien Mairal, ANR-19-P3IA-0001,PRAIRIE,PaRis Artificial Intelligence Research InstitutE(2019)

المصدر: Computer Science [cs]. ENS Paris-Ecole Normale Supérieure de Paris, 2022. English. ⟨NNT : ⟩

مصطلحات موضوعية: Apprentissage par renforcement, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], Video understanding, Reinforcement learning, Prise robotique, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO]Computer Science [cs], Learning from demonstration, Apprentissage par démonstration, Robotic grasping, Compréhension video

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::7bacfa360321ea62fe500829c98e60b3
https://hal.science/tel-04001370