يعرض 1 - 10 نتائج من 118 نتيجة بحث عن '"Alambeigi, F."', وقت الاستعلام: 0.90s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    A Novel Soft and Inflatable Strain-Based Tactile Sensing Balloon for Enhanced Diagnosis of Colorectal Cancer Polyps via Colonoscopy

    المؤلفون: Javazm, M.R., Kara, O.C., Alambeigi, F.

    المصدر: IEEE Sensors Journal IEEE Sensors J. Sensors Journal, IEEE. 24(16):26564-26573 Aug, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    A Biomechanics-Aware Robot-Assisted Steerable Drilling Framework for Minimally Invasive Spinal Fixation Procedures

    المؤلفون: Sharma, S., Sun, Y., Bonyun, J., Khadem, M., Amadio, J., Eskandari, A.H., Alambeigi, F.

    المصدر: IEEE Transactions on Biomedical Engineering IEEE Trans. Biomed. Eng. Biomedical Engineering, IEEE Transactions on. 71(6):1810-1819 Jun, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    A Novel Dual Layer Cascade Reliability Framework for an Informed and Intuitive Clinician-AI Interaction in Diagnosis of Colorectal Cancer Polyps

    المؤلفون: Kapuria, S., Minot, P., Kapusta, A., Ikoma, N., Alambeigi, F.

    المصدر: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics IEEE J. Biomed. Health Inform. Biomedical and Health Informatics, IEEE Journal of. 28(4):2326-2337 Apr, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    A Concentric Tube Steerable Drilling Robot for Minimally Invasive Spinal Fixation of Osteoporotic Vertebrae

    المؤلفون: Sharma, S., Mohanraj, T.G., Amadio, J.P., Khadem, M., Alambeigi, F.

    المصدر: IEEE Transactions on Biomedical Engineering IEEE Trans. Biomed. Eng. Biomedical Engineering, IEEE Transactions on. 70(11):3017-3027 Nov, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Integrated Magnetic Location Sensing and Actuation of Steerable Robotic Catheters for Peripheral Arterial Disease Treatment

    المؤلفون: Wu, J., Yu, K., Lopez, I., Izquierdo, A.A., Saber, H., Alambeigi, F., Zhou, L.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(9):5656-5663 Sep, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Influence of Antagonistic Tensions on Distributed Friction Forces of Multisegment Tendon-Driven Continuum Manipulators With Irregular Geometry

    المؤلفون: Liu, Y., Yoo, U., Ha, S., Atashzar, S.F., Alambeigi, F.

    المصدر: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 27(5):2418-2428 Oct, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects

    المؤلفون: Zhu, J., Cherubini, A., Dune, C., Navarro-Alarcon, D., Alambeigi, F., Berenson, D., Ficuciello, F., Harada, K., Kober, J., Li, X., Pan, J., Yuan, W., Gienger, M.

    المصدر: IEEE Robotics & Automation Magazine IEEE Robot. Automat. Mag. Robotics & Automation Magazine, IEEE. 29(3):67-77 Sep, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Multiphysical Analytical Modeling and Design of a Magnetically Steerable Robotic Catheter for Treatment of Peripheral Artery Disease

    المؤلفون: Liu, Y., Mohanraj, T.G., Rajebi, M.R., Zhou, L., Alambeigi, F.

    المصدر: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 27(4):1873-1881 Aug, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    A Versatile Affordance Modeling Framework Using Screw Primitives to Increase Autonomy During Manipulation Contact Tasks

    المؤلفون: Pettinger, A., Alambeigi, F., Pryor, M.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(3):7224-7231 Jul, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Impact of Generic Tendon Routing on Tension Loss of Tendon-Driven Continuum Manipulators With Planar Deformation

    المؤلفون: Liu, Y., Alambeigi, F.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(2):3624-3631 Apr, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء