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1Augmented Reality on LiDAR data: Going beyond Vehicle-in-the-Loop for Automotive Software Validation
المساهمون: Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Inria Lyon, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), This work has been developed within the scope of an 'Institut de Recherche Technologique NanoElec' project, founded by the French program 'Investissement d’Avenirs' ANR-10-AIRT-05. A part of this work has been supported by the PRISSMA project, co-financed by the French GrandDéfi on Trustworthy AI for Industry.
المصدر: IV 2022-33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV
IV 2022-33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV, Jun 2022, Aachen, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827351⟩مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d2de2a17ffb24793704571d3c3e3f28f
https://doi.org/10.1109/iv51971.2022.9827351 -
2
المؤلفون: Khushdeep Singh Mann, Abhishek Tomy, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
المساهمون: Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Inria Lyon, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), This research work has been supported by the French Government in the scope of the FUI STAR and ES3CAP projects.
المصدر: IV 2022-33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium
IV 2022-33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2022, Aachen, Germany. pp.1-6
HALمصطلحات موضوعية: FOS: Computer and information sciences, Artificial Intelligence (cs.AI), Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV), Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1133f195b0234049d6ba3783396b20d6
https://hal.science/hal-03663880 -
3
المؤلفون: Abhishek Tomy, Anshul Paigwar, Khushdeep Singh Mann, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
المساهمون: Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Tomy, Abhishek
المصدر: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)
ICRA 2022-IEEE International Conference on Robotics and Automation
ICRA 2022-IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
HALمصطلحات موضوعية: ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, [INFO]Computer Science [cs], [INFO] Computer Science [cs]
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aa7b640338e081e8b4b001220ad9d4f9
https://hal.science/hal-03591717 -
4
المؤلفون: Unmesh Patil, Alessandro Renzaglia, Anshul Paigwar, Christian Laugier
المساهمون: Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)
المصدر: ICAR 2021-International Conference on Advanced Robotics
ICAR 2021-International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.1-6, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659485⟩
ICAR 2021-International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.1-6مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::27c7022acfa5e88738a62a7df935ce18
https://inria.hal.science/hal-03416222 -
5
المؤلفون: Luca Schenato, Lara Brinon-Arranz, Alessandro Renzaglia
المساهمون: Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Universita degli Studi di Padova, Università degli Studi di Padova = University of Padua (Unipd)
المصدر: IEEE Transactions on Robotics
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2019, 35 (3), pp.782-789. ⟨10.1109/TRO.2019.2895509⟩
IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (3), pp.782-789. ⟨10.1109/TRO.2019.2895509⟩مصطلحات موضوعية: Networked Robots, Hessian matrix, 0209 industrial biotechnology, Computer science, MathematicsofComputing_NUMERICALANALYSIS, Perturbation (astronomy), Cooperating Robots, 02 engineering and technology, Cooperative Estimation, symbols.namesake, 020901 industrial engineering & automation, Circular motion, Approximation error, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Symmetric matrix, Electrical and Electronic Engineering, Noise measurement, Source seeking, Mobile robot, Computer Science Applications, [INFO.INFO-MA]Computer Science [cs]/Multiagent Systems [cs.MA], Control and Systems Engineering, symbols, Robot, Sensor Networks, Algorithm
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b14e1223b2190b2f37c6833e35a7ead3
https://doi.org/10.1109/tro.2019.2895509
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المساهمون: Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), ANR-14-CE27-0009,VIMAD,navigation autonome des drones aériens avec la fusion des données visuels et inertielles(2014)
المصدر: Autonomous Robots
Autonomous Robots, 2020, 44, pp.339-357. ⟨10.1007/s10514-019-09841-8⟩
Autonomous Robots, Springer Verlag, In press, pp.1-19. ⟨10.1007/s10514-019-09841-8⟩مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Inertial frame of reference, visual-inertial sensor fusion, observability, Computer science, cooperative sensor fusion, closed-form solution, Gyroscope, 02 engineering and technology, Sensor fusion, Accelerometer, law.invention, Euler angles, symbols.namesake, 020901 industrial engineering & automation, Artificial Intelligence, Inertial measurement unit, law, Control theory, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, symbols, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], 020201 artificial intelligence & image processing, Rotation (mathematics), Absolute scale
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المساهمون: Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Université Catholique de Louvain = Catholic University of Louvain (UCL), Paigwar, Anshul
المصدر: IV 2020 – 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium
IV 2020 – 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States. pp.1-7
HALمصطلحات موضوعية: Model checking, [INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], 0209 industrial biotechnology, Computer science, Stochastic process, Bayesian probability, [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Probabilistic logic, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 02 engineering and technology, computer.software_genre, Grid, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], 020901 industrial engineering & automation, [INFO.INFO-CV] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], 020201 artificial intelligence & image processing, Probabilistic analysis of algorithms, Performance indicator, Data mining, Representation (mathematics), computer
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5e163b676a7c0f708e14e6eb72f74310
https://inria.hal.science/hal-02696444 -
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المؤلفون: Alessandro Renzaglia, Lara Brinon-Arranz
المساهمون: Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives - Laboratoire d'Electronique et de Technologie de l'Information (CEA-LETI), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)
المصدر: Journal of Intelligent and Robotic Systems
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2020, 97 (3), pp.623-634. ⟨10.1007/s10846-019-01014-0⟩
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 97 (3), pp.623-634. ⟨10.1007/s10846-019-01014-0⟩مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, multi-robot systems, Noise (signal processing), Computer science, Mechanical Engineering, Mobile robot, 02 engineering and technology, Random walk, Signal, Industrial and Manufacturing Engineering, Motion (physics), robotic sensor networks, source seeking, 020901 industrial engineering & automation, Planar, Artificial Intelligence, Control and Systems Engineering, Position (vector), [INFO.INFO-MA]Computer Science [cs]/Multiagent Systems [cs.MA], Robot, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Electrical and Electronic Engineering, Algorithm, Software
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المساهمون: Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)
المصدر: Journal of Intelligent and Robotic Systems
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2020, ⟨10.1007/s10846-020-01255-4⟩
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, ⟨10.1007/s10846-020-01255-4⟩مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Mathematical optimization, Computer science, Mechanical Engineering, Locality, Initialization, 02 engineering and technology, Maximization, Common framework, Stochastic approximation, Industrial and Manufacturing Engineering, 020901 industrial engineering & automation, Artificial Intelligence, Control and Systems Engineering, Robot, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Electrical and Electronic Engineering, Voronoi diagram, Software
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المؤلفون: Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Danwei Wang, Chule Yang, Christian Laugier
المساهمون: Nanyang Technological University [Singapour], Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])
المصدر: CIS-RAM 2019-9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)
CIS-RAM 2019-9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Nov 2019, Bangkok, Thailand. pp.1-6
HAL
CIS/RAMمصطلحات موضوعية: 050210 logistics & transportation, Computer science, business.industry, 05 social sciences, Real-time computing, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 02 engineering and technology, Markov model, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], Vehicle dynamics, Acceleration, 0502 economics and business, 11. Sustainability, Chaining, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Trajectory, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], 020201 artificial intelligence & image processing, Anomaly detection, Hidden Markov model, business, Risk management, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::462e945e829df0aded750738f5c76f3a
https://hal.inria.fr/hal-02355809/file/Abnormal_Driving_Behavior_CISRAM19.pdf
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