-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Geesara Kulathunga, Hany Hamed, Alexandr Klimchik
المصدر: Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-15 (2024)
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/2045-2322
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Karam Almaghout, Alexandr Klimchik
المصدر: Robotics, Vol 13, Iss 1, p 18 (2024)
مصطلحات موضوعية: robotic manipulation, shape control, optimization control problem, simulation, deformable linear objects, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Geesara Kulathunga, Alexandr Klimchik
المصدر: Remote Sensing, Vol 15, Iss 21, p 5237 (2023)
مصطلحات موضوعية: multirotor aerial vehicles (MAVs), B-spline, minimum-snap, model predictive control (MPC), nonlinear model predictive control (NMPC), linear quadratic regulator (LQR), Science
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Sergei Savin, Alexandr Klimchik
المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
مصطلحات موضوعية: tensegrity, deformation planning, path planning, semidefinite programming, bounding volumes, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديميةComparison of Point Cloud Registration Algorithms for Mixed-Reality Cross-Device Global Localization
المؤلفون: Alexander Osipov, Mikhail Ostanin, Alexandr Klimchik
المصدر: Information, Vol 14, Iss 3, p 149 (2023)
مصطلحات موضوعية: indoor collaborative localization, augmented and mixed-reality devices, point cloud registration, comparison, Information technology, T58.5-58.64
وصف الملف: electronic resource
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Mohamad Al Mdfaa, Geesara Kulathunga, Alexandr Klimchik
المصدر: Remote Sensing, Vol 14, Iss 22, p 5756 (2022)
مصطلحات موضوعية: visual odometry, single-object tracking, deep learning, robotics, unmanned aerial vehicles, high-accuracy positioning, Science
وصف الملف: electronic resource
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Sergei Savin, Amer Al Badr, Dmitry Devitt, Roman Fedorenko, Alexandr Klimchik
المصدر: Applied Sciences, Vol 12, Iss 11, p 5588 (2022)
مصطلحات موضوعية: tensegrity drone, morphing planning, mixed-integer programming, big-M relaxation, configuration dataset, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Biology (General), QH301-705.5, Physics, QC1-999, Chemistry, QD1-999
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Oleg Bulichev, Alexandr Klimchik
المصدر: Proceedings of the XXth Conference of Open Innovations Association FRUCT, Vol 602, Iss 23, Pp 85-90 (2018)
مصطلحات موضوعية: Legged locomotion, Optimization, Task analysis, Biomimetics, Centipede robot body design, Omnidirectional robot, Telecommunication, TK5101-6720
وصف الملف: electronic resource
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat
المصدر: Proceedings of the XXth Conference of Open Innovations Association FRUCT, Vol 602, Iss 23, Pp 186-194 (2018)
مصطلحات موضوعية: Stiffness modeling, parallel robots, matrix structural analysis, NaVaRo manipulator, Telecommunication, TK5101-6720
وصف الملف: electronic resource
-
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Stanislav Mikhel, Dmitry Popov, Shamil Mamedov, Alexandr Klimchik
المصدر: Proceedings of the XXth Conference of Open Innovations Association FRUCT, Vol 602, Iss 23, Pp 246-252 (2018)
مصطلحات موضوعية: Collaborative robots, Double encoders, Force estimation, Stiffness modeling, Robot reaction strategy, Telecommunication, TK5101-6720
وصف الملف: electronic resource