يعرض 1 - 10 نتائج من 216 نتيجة بحث عن '"Alterovitz, R."', وقت الاستعلام: 1.00s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Backward Planning for a Multi-Stage Steerable Needle Lung Robot

    المؤلفون: Hoelscher, J., Fu, M., Fried, I., Emerson, M., Ertop, T.E., Rox, M., Kuntz, A., Akulian, J.A., Webster III, R.J., Alterovitz, R.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(2):3987-3994 Apr, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Learning the Complete Shape of Concentric Tube Robots

    المؤلفون: Kuntz, A., Sethi, A., Webster, R.J., Alterovitz, R.

    المصدر: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics IEEE Trans. Med. Robot. Bionics Medical Robotics and Bionics, IEEE Transactions on. 2(2):140-147 May, 2020

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Decoupling Steerability From Diameter: Helical Dovetail Laser Patterning for Steerable Needles

    المؤلفون: Rox, M., Emerson, M., Ertop, T.E., Fried, I., Fu, M., Hoelscher, J., Kuntz, A., Granna, J., Mitchell, J.E., Lester, M., Maldonado, F., Gillaspie, E.A., Akulian, J.A., Alterovitz, R., Webster, R.J.

    المصدر: IEEE Access Access, IEEE. 8:181411-181419 2020

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Stochastic Extended LQR for Optimization-Based Motion Planning Under Uncertainty

    المؤلفون: Sun, W., van den Berg, J., Alterovitz, R.

    المصدر: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE Trans. Automat. Sci. Eng. Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on. 13(2):437-447 Apr, 2016

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Guest Editorial Special Issue on the 2016 Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR)

    المؤلفون: Alterovitz, R., Bekris, K.

    المصدر: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE Trans. Automat. Sci. Eng. Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on. 15(3):906-907 Jul, 2018

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Two Large Open-Access Datasets for Fitts’ Law of Human Motion and a Succinct Derivation of the Square-Root Variant

    المؤلفون: Goldberg, K., Faridani, S., Alterovitz, R.

    المصدر: IEEE Transactions on Human-Machine Systems IEEE Trans. Human-Mach. Syst. Human-Machine Systems, IEEE Transactions on. 45(1):62-73 Feb, 2015

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    High-Frequency Replanning Under Uncertainty Using Parallel Sampling-Based Motion Planning

    المؤلفون: Sun, W., Patil, S., Alterovitz, R.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 31(1):104-116 Feb, 2015

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Asymptotically Optimal Motion Planning for Learned Tasks Using Time-Dependent Cost Maps

    المؤلفون: Bowen, C., Ye, G., Alterovitz, R.

    المصدر: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE Trans. Automat. Sci. Eng. Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on. 12(1):171-182 Jan, 2015

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Scalable Multicore Motion Planning Using Lock-Free Concurrency

    المؤلفون: Ichnowski, J., Alterovitz, R.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 30(5):1123-1136 Oct, 2014

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Needle Steering in 3-D Via Rapid Replanning

    المؤلفون: Patil, S., Burgner, J., Webster, R. J., Alterovitz, R.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 30(4):853-864 Aug, 2014

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء