المؤلفون: Lamorelle, Théo

المساهمون: Laboratoire de Génie Electrique de Grenoble (G2ELab ), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA), Université Grenoble Alpes [2020-....], Jean-Christophe Crebier, Yves Lembeye

المصدر: Energie électrique. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2020. Français. ⟨NNT : 2020GRALT033⟩

مصطلحات موضوعية: Réseaux de convertisseurs, Conception automatique, Power electronics, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, Assisted design, Architectures de contrôle commande, Prototypage virtuel, Power converter array

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::c6646ac66f54bd873a6909dc313a942f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03098289/file/LAMORELLE_2020_archivage.pdf

المؤلفون: Lamorelle, Théo

المساهمون: STAR, ABES, Laboratoire de Génie Electrique de Grenoble (G2ELab ), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA), Université Grenoble Alpes [2020-....], Jean-Christophe Crebier, Yves Lembeye

المصدر: Energie électrique. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2020. Français. ⟨NNT : 2020GRALT033⟩

مصطلحات موضوعية: Réseaux de convertisseurs, Conception automatique, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, Power electronics, Assisted design, Architectures de contrôle commande, Prototypage virtuel, Power converter array, [SPI.NRJ] Engineering Sciences [physics]/Electric power

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c6646ac66f54bd873a6909dc313a942f
https://theses.hal.science/tel-03098289

المؤلفون: Vilca Ventura, José Miguel

المساهمون: STAR, ABES, Institut Pascal (IP), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, Youcef Mezouar

المصدر: Other. Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2015. English. ⟨NNT : 2015CLF22607⟩

مصطلحات موضوعية: [SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, Hybrid systems, Cooperative robotics, Reconfiguration dynamique de la formation, [SPI.OTHER] Engineering Sciences [physics]/Other, Robotique coopérative, Lyapunov synthesis, Obstacle avoidance, Stabilité au sens de Lyapunov, Control architectures, Systèmes hybrides, Navigation in formation, Dynamic reconfiguration, Architectures de contrôle/commande, Navigation en formation, Évitement d’obstacles

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e8a673bfb7c3ba6e6acb4c646da0226e
https://theses.hal.science/tel-01330754