المؤلفون: Borraccino, B., Kuperas, C., Kratz, T., Sala, J.-J., Soudry Faure, A., Rat, P., Santucci, N., Doussot, A., Facy, O.

المصدر: Obésité: Revue francophone pour l'étude de l'obésité. June 2017 12(2):167-171

المؤلفون: Thomas, Gaëlle

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Strasbourg, Jonathan Vappou

المصدر: Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2021. Français. ⟨NNT : 2021STRAD043⟩

مصطلحات موضوعية: Assistance robotique, Planification thérapeutique, Therapy planning, Blood-Brain Barrier, Focused Ultrasound, Ultrasons Focalisés, Trajectory planning, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], Robotic assistance, Génération de trajectoire, Barrière Hémato-Encéphalique

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::e15bf6826654c9f091d7187646f8fb61
https://theses.hal.science/tel-03854394

المؤلفون: Thomas, Gaëlle

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Strasbourg, Jonathan Vappou, STAR, ABES

المصدر: Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2021. Français. ⟨NNT : 2021STRAD043⟩

مصطلحات موضوعية: Therapy planning, [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [PHYS.MECA.BIOM] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], Trajectory planning, Robotic assistance, Génération de trajectoire, Assistance robotique, Planification thérapeutique, Blood-Brain Barrier, Focused Ultrasound, Ultrasons Focalisés, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], Barrière Hémato-Encéphalique

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1398::e15bf6826654c9f091d7187646f8fb61
https://theses.hal.science/tel-03854394

المؤلفون: Helmi, Line

المساهمون: Aix-Marseille Université - École des sciences de la réadaptation (AMU SMPM ESR), Aix-Marseille Université - Faculté des sciences médicales et paramédicales (AMU SMPM), Aix Marseille Université (AMU)-Aix Marseille Université (AMU), Laurent Balbiani

المصدر: Médecine humaine et pathologie. 2020

مصطلحات موضوعية: Assistance robotique, Marche, Entrainement à la marche par assistance robotisée (RAGT), [SDV.MHEP]Life Sciences [q-bio]/Human health and pathology, Maladie de Parkinson (MP)

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7e6a2d390706acc32a723e286fb0d0bf
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03111150/document

المؤلفون: Julien Branchereau, M. Nedellec, Georges Karam, O. Bouchot, O. Hedhli, M. Lefevre, S. De Vergie, Jean-Baptiste Rigaud

المساهمون: Institut de transplantation urologie-néphrologie (ITUN), Université de Nantes (UN)-Centre hospitalier universitaire de Nantes (CHU Nantes), Immunotherapy in Transplantation And Autoimmunity (Team 3 - U1064 Inserm - CRTI), Centre de Recherche en Transplantation et Immunologie (U1064 Inserm - CRTI), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Nantes - UFR de Médecine et des Techniques Médicales (UFR MEDECINE), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Nantes - UFR de Médecine et des Techniques Médicales (UFR MEDECINE), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)

المصدر: Progrès en Urologie
Progrès en Urologie, Elsevier Masson, 2018, 28 (12), pp.557-559. ⟨10.1016/j.purol.2018.07.005⟩

مصطلحات موضوعية: medicine.medical_specialty, Urology, 030232 urology & nephrology, Ureteral stenosis, Laparoscopic approach, Anastomosis, Kidney transplant, 03 medical and health sciences, 0302 clinical medicine, Ureter, medicine, Pyelo-ureteral anastomosis, Laparoscopie, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, business.industry, Transplant rénal, medicine.disease, Surgery, Sténose urétérale, Anastomose pyélo-urétérale, Assistance robotique, Stenosis, medicine.anatomical_structure, 030220 oncology & carcinogenesis, business, Kiney transplant, [SDV.MHEP]Life Sciences [q-bio]/Human health and pathology, Robotic surgey

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ab9daa6c5f8de19335ba33d669934fa1
https://www.hal.inserm.fr/inserm-02157529

المؤلفون: Hedhli, Oussama, Karam, G., de Vergie, S., Nedellec, M., Lefevre, M., Bouchot, Olivier, Rigaud, Jérôme, Branchereau, Julien

المساهمون: Le Bihan, Sylvie, Institut de transplantation urologie-néphrologie (ITUN), Université de Nantes (UN)-Centre hospitalier universitaire de Nantes (CHU Nantes), Immunotherapy in Transplantation And Autoimmunity (Team 3 - U1064 Inserm - CRTI), Centre de Recherche en Transplantation et Immunologie (U1064 Inserm - CRTI), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Nantes - UFR de Médecine et des Techniques Médicales (UFR MEDECINE), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Nantes - UFR de Médecine et des Techniques Médicales (UFR MEDECINE), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)

المصدر: Progrès en Urologie
Progrès en Urologie, 2018, 28 (12), pp.557-559. ⟨10.1016/j.purol.2018.07.005⟩

مصطلحات موضوعية: Assistance robotique, [SDV.MHEP] Life Sciences [q-bio]/Human health and pathology, Ureteral stenosis, Pyelo-ureteral anastomosis, Laparoscopic approach, Transplant rénal, Laparoscopie, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Kiney transplant, [SDV.MHEP]Life Sciences [q-bio]/Human health and pathology, Robotic surgey, Sténose urétérale, Anastomose pyélo-urétérale

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1398::caa2fb5c5d3de862571170ebadfcfb6e
https://doi.org/10.1016/j.purol.2018.07.005

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المؤلفون: Nait-Chabane, Khiar

المساهمون: Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (IBISC), Université d'Évry-Val-d'Essonne (UEVE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université d'Evry-Val d'Essonne, Etienne Colle(etienne.colle@ibisc.univ-evry.fr), ARPH

المصدر: Automatique / Robotique. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩

مصطلحات موضوعية: inversion cinématique, manipulabilité, manipulateur mobile, kinemetic inversion, assistance robotique, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, robotic assistance, mobile manipulator, manipulability, redundant systems, coordinated control, commande coordonnée, modelling, systèmes non holonomes, non holonomic systems, systèmes redondants, modélisation

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4047::3c26a53fa594bb1796198e6efbd6ecf0
https://theses.hal.science/tel-00405125

المؤلفون: Nait-Chabane, Khiar

المساهمون: Davesne, Frédéric, Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (IBISC), Université d'Évry-Val-d'Essonne (UEVE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université d'Evry-Val d'Essonne, Etienne Colle(etienne.colle@ibisc.univ-evry.fr), ARPH

المصدر: Automatique / Robotique. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2006. Français

مصطلحات موضوعية: inversion cinématique, manipulabilité, manipulateur mobile, kinemetic inversion, assistance robotique, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, robotic assistance, mobile manipulator, manipulability, redundant systems, coordinated control, commande coordonnée, modelling, systèmes non holonomes, non holonomic systems, systèmes redondants, modélisation

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3c26a53fa594bb1796198e6efbd6ecf0
https://theses.hal.science/tel-00405125

عنوان ترانسليتريتد: Anastomose pyélo-urétérale, pour sténose de l’uretère du transplant, par voie coelioscopique avec assistance robotique.

المؤلفون: Hedhli O; Institut de transplantation urologie néphrologie (ITUN), CHU Nantes, 44000 Nantes, France., Karam G; Institut de transplantation urologie néphrologie (ITUN), CHU Nantes, 44000 Nantes, France., de Vergie S; Institut de transplantation urologie néphrologie (ITUN), CHU Nantes, 44000 Nantes, France., Nedellec M; Institut de transplantation urologie néphrologie (ITUN), CHU Nantes, 44000 Nantes, France., Lefevre M; Institut de transplantation urologie néphrologie (ITUN), CHU Nantes, 44000 Nantes, France., Bouchot O; Institut de transplantation urologie néphrologie (ITUN), CHU Nantes, 44000 Nantes, France., Rigaud J; Institut de transplantation urologie néphrologie (ITUN), CHU Nantes, 44000 Nantes, France., Branchereau J; Institut de transplantation urologie néphrologie (ITUN), CHU Nantes, 44000 Nantes, France; Centre de recherche en transplantation et immunologie UMR 1064, Inserm, université de Nantes, 44000 Nantes, France. Electronic address: julien.branchereau@chu-nantes.fr.

المصدر: Progres en urologie : journal de l'Association francaise d'urologie et de la Societe francaise d'urologie [Prog Urol] 2018 Oct; Vol. 28 (12), pp. 557-559. Date of Electronic Publication: 2018 Sep 11.

نوع المنشور: Case Reports; Letter

بيانات الدورية: Publisher: Progrès en urologie, S.A.R.L Country of Publication: France NLM ID: 9307844 Publication Model: Print-Electronic Cited Medium: Internet ISSN: 1166-7087 (Print) Linking ISSN: 11667087 NLM ISO Abbreviation: Prog Urol Subsets: MEDLINE

مواضيع طبية MeSH: Kidney Pelvis/*surgery , Kidney Transplantation/*adverse effects , Robotic Surgical Procedures/*methods , Ureter/*surgery , Ureteral Obstruction/*surgery, Anastomosis, Surgical ; Constriction, Pathologic/etiology ; Constriction, Pathologic/surgery ; Humans ; Kidney Pelvis/pathology ; Laparoscopy/methods ; Male ; Middle Aged ; Postoperative Complications/surgery ; Ureteral Obstruction/etiology