المؤلفون: Ikeda, Takuya, Tanishige, Suomi, Amma, Ayako, Sudano, Michael, Audren, Hervé, Nishiwaki, Koichi

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2203.02069

المؤلفون: Vaillant, Joris, Kheddar, Abderrahmane, Audren, Hervé, Keith, François, Brossette, Stanislas, Escande, Adrien, Bouyarmane, Karim, Kaneko, Kenji, Morisawa, Mitsuharu, Gergondet, Pierre, Yoshida, Eiichi, Kajita, Suuji, Kanehiro, Fumio

المصدر: Autonomous Robots. March 2016 40(3):561-580

لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل.

المؤلفون: Audren, Hervé

المساهمون: Joint Robotics Laboratory [Japan] (CNRS-AIST JRL), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Montpellier, Abderrahmane Kheddar, Audren, Hervé, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), Université Montpellier

المصدر: Robotics [cs.RO]. Université de Montpellier, 2017. English
Automatic. Université Montpellier, 2017. English. ⟨NNT : 2017MONTS012⟩

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-SY] Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], Robotique Humanoïde, [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Optimal, Legged robotics, Stabilité, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Humanoid robotics, Multi-Contact, Contrôle, Control, Task, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Stability, Tâche

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::06fab182a7104e40f5221b17b3bae965
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01706651/file/thesis.pdf

لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل.