المؤلفون: Burcio Crespo, Álvaro, Molina Montalván, Ulises Guillermo

المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)

مصطلحات موضوعية: 1 Degree of Freedom, Robot, High Accuracy Positioning, Japón, INGENIERIA MECANICA, Two-Axis Robotic Arm, Vibración, Experimentos, Red de adelanto de fase, Vibration, Damping, Bucle Semicerrado, Controller, PID Controller, Control System, Japan, Barrido Seno, Bucle Completo, Inter-axis Interaction Force, Lead Lag Compensator, Amortiguación, Modelo Matemático, Simulación, Trabajo en equipo, Semiclosed Loop, Sistema de Control, Lead Compensator, High Speed, Research, Fuerza de interacción entre ejes, Fullclosed Loop, Brazo Robótico de Dos Ejes, 2 Grado de Libertad, Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica, Teamwork, Alta Velocidad, Controlador, Regulador PID, 1 Grado de Libertad, Red de adelanto atraso de fase, Sine Sweep, Posicionamiento de Alta Precisión, Investigación, Denso, Experiments, Simulation, Mathematical Model, 2 Degree of Freedom

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9ef88e705ea4912ecd0e9a2d7d09dd73
http://hdl.handle.net/10251/140515

المؤلفون: Burcio Crespo, Álvaro, Molina Montalván, Ulises Guillermo

المساهمون: Mata Amela, Vicente, Makoto Iwasaki, García Breijo, Eduardo, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny

الإتاحة: http://data.europeana.eu/aggregation/europeana/355/https___hispana_mcu_es_lod_oai_riunet_upv_es_10251____140515_ent0

مصطلحات الفهرس: Robot, Brazo Robótico de Dos Ejes, Vibración, Amortiguación, Sistema de Control, Alta Velocidad, Posicionamiento de Alta Precisión, Barrido Seno, Modelo Matemático, Bucle Semicerrado, Bucle Completo, 1 Grado de Libertad, 2 Grado de Libertad, Controlador, Red de adelanto de fase, Red de adelanto atraso de fase, Fuerza de interacción entre ejes, Denso, Japón, Experimentos, Simulación, Trabajo en equipo, Investigación, Regulador PID, Two-Axis Robotic Arm, Vibration, Damping, Control System, High Speed, High Accuracy Positioning, Sine Sweep, Mathematical Model, Semiclosed Loop, Fullclosed Loop, 1 Degree of Freedom, 2 Degree of Freedom, Controller, Lead Compensator, Lead Lag Compensator, Inter-axis Interaction Force, Japan, Experiments, Simulation, Teamwork, Research, PID Controller, INGENIERIA MECANICA, Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica, info:eu-repo/semantics/masterThesis

URL: http://hdl.handle.net/10251/140515

مصطلحات الفهرس: Robot, Brazo Robótico de Dos Ejes, Vibración, Amortiguación, Sistema de Control, Alta Velocidad, Posicionamiento de Alta Precisión, Barrido Seno, Modelo Matemático, Bucle Semicerrado, Bucle Completo, 1 Grado de Libertad, 2 Grado de Libertad, Controlador, Red de adelanto de fase, Red de adelanto atraso de fase, Fuerza de interacción entre ejes, Denso, Japón, Experimentos, Simulación, Trabajo en equipo, Investigación, Regulador PID, Two-Axis Robotic Arm, Vibration, Damping, Control System, High Speed, High Accuracy Positioning, Sine Sweep, Mathematical Model, Semiclosed Loop, Fullclosed Loop, 1 Degree of Freedom, 2 Degree of Freedom, Controller, Lead Compensator, Lead Lag Compensator, Inter-axis Interaction Force, Japan, Experiments, Simulation, Teamwork, Research, PID Controller, INGENIERIA MECANICA, Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica, info:eu-repo/semantics/masterThesis

URL: http://hdl.handle.net/10251/140515

مصطلحات الفهرس: Robot, Brazo Robótico de Dos Ejes, Vibración, Amortiguación, Sistema de Control, Alta Velocidad, Posicionamiento de Alta Precisión, Barrido Seno, Modelo Matemático, Bucle Semicerrado, Bucle Completo, 1 Grado de Libertad, 2 Grado de Libertad, Controlador, Red de adelanto de fase, Red de adelanto atraso de fase, Fuerza de interacción entre ejes, Denso, Japón, Experimentos, Simulación, Trabajo en equipo, Investigación, Regulador PID, Two-Axis Robotic Arm, Vibration, Damping, Control System, High Speed, High Accuracy Positioning, Sine Sweep, Mathematical Model, Semiclosed Loop, Fullclosed Loop, 1 Degree of Freedom, 2 Degree of Freedom, Controller, Lead Compensator, Lead Lag Compensator, Inter-axis Interaction Force, Japan, Experiments, Simulation, Teamwork, Research, PID Controller, INGENIERIA MECANICA, Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica, info:eu-repo/semantics/masterThesis

URL: http://hdl.handle.net/10251/140515