يعرض 1 - 10 نتائج من 44 نتيجة بحث عن '"Bellegarda, Guillaume"', وقت الاستعلام: 1.05s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jumping

    المؤلفون: Bellegarda, Guillaume, Shafiee, Milad, Ozberk, Merih Ekin, Ijspeert, Auke

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :1443-1450 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion

    المؤلفون: Bellegarda, Guillaume, Shafiee, Milad, Ijspeert, Auke

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :1420-1427 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    مؤتمر
    ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots

    المؤلفون: Shafiee, Milad, Bellegarda, Guillaume, Ijspeert, Auke

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :3471-3477 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Learning Human-Robot Handshaking Preferences for Quadruped Robots

    المؤلفون: Chappuis, Alessandra, Bellegarda, Guillaume, Ijspeert, Auke

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.19893

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Learning-based Hierarchical Control: Emulating the Central Nervous System for Bio-Inspired Legged Robot Locomotion

    المؤلفون: Sun, Ge, Shafiee, Milad, Li, Peizhuo, Bellegarda, Guillaume, Ijspeert, Auke, Sartoretti, Guillaume

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2404.17815

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Puppeteer and Marionette: Learning Anticipatory Quadrupedal Locomotion Based on Interactions of a Central Pattern Generator and Supraspinal Drive

    المؤلفون: Shafiee, Milad, Bellegarda, Guillaume, Ijspeert, Auke

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :1112-1119 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    تقرير
    ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots

    المؤلفون: Shafiee, Milad, Bellegarda, Guillaume, Ijspeert, Auke

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Machine Learning, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2310.10486

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    مؤتمر
    Robust High-Speed Running for Quadruped Robots via Deep Reinforcement Learning

    المؤلفون: Bellegarda, Guillaume, Chen, Yiyu, Liu, Zhuochen, Nguyen, Quan

    المصدر: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :10364-10370 Oct, 2022

    Relation: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    Identifying Important Sensory Feedback for Learning Locomotion Skills

    المؤلفون: Yu, Wanming, Yang, Chuanyu, McGreavy, Christopher, Triantafyllidis, Eleftherios, Bellegarda, Guillaume, Shafiee, Milad, Ijspeert, Auke Jan, Li, Zhibin

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2306.17101

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    DeepTransition: Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Anticipatory Quadrupedal Locomotion Skills

    المؤلفون: Shafiee, Milad, Bellegarda, Guillaume, Ijspeert, Auke

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2306.07419

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء