يعرض 1 - 10 نتائج من 167 نتيجة بحث عن '"Berenson, D."', وقت الاستعلام: 0.91s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Constrained Stein Variational Trajectory Optimization

    المؤلفون: Power, T., Berenson, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 40:3602-3619 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Learning a Generalizable Trajectory Sampling Distribution for Model Predictive Control

    المؤلفون: Power, T., Berenson, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 40:2111-2127 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Motion Planning as Online Learning: A Multi-Armed Bandit Approach to Kinodynamic Sampling-Based Planning

    المؤلفون: Faroni, M., Berenson, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(10):6651-6658 Oct, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects

    المؤلفون: Zhu, J., Cherubini, A., Dune, C., Navarro-Alarcon, D., Alambeigi, F., Berenson, D., Ficuciello, F., Harada, K., Kober, J., Li, X., Pan, J., Yuan, W., Gienger, M.

    المصدر: IEEE Robotics & Automation Magazine IEEE Robot. Automat. Mag. Robotics & Automation Magazine, IEEE. 29(3):67-77 Sep, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Soft Tracking Using Contacts for Cluttered Objects to Perform Blind Object Retrieval

    المؤلفون: Zhong, S., Fazeli, N., Berenson, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(2):3507-3514 Apr, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Gaussian Process Constraint Learning for Scalable Chance-Constrained Motion Planning From Demonstrations

    المؤلفون: Chou, G., Wang, H., Berenson, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(2):3827-3834 Apr, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Planning With Learned Dynamics: Probabilistic Guarantees on Safety and Reachability via Lipschitz Constants

    المؤلفون: Knuth, C., Chou, G., Ozay, N., Berenson, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(3):5129-5136 Jul, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Keep It Simple: Data-Efficient Learning for Controlling Complex Systems With Simple Models

    المؤلفون: Power, T., Berenson, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(2):1184-1191 Apr, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    TAMPC: A Controller for Escaping Traps in Novel Environments

    المؤلفون: Zhong, S., Zhang, Z., Fazeli, N., Berenson, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(2):1447-1454 Apr, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Learning When to Trust a Dynamics Model for Planning in Reduced State Spaces

    المؤلفون: McConachie, D., Power, T., Mitrano, P., Berenson, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 5(2):3540-3547 Apr, 2020

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء