يعرض 1 - 10 نتائج من 24 نتيجة بحث عن '"Burnett, Keenan"', وقت الاستعلام: 1.15s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Are Doppler Velocity Measurements Useful for Spinning Radar Odometry?

    المؤلفون: Lisus, Daniil, Burnett, Keenan, Yoon, David J., Poulton, Richard, Marshall, John, Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2404.01537

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    IMU as an Input vs. a Measurement of the State in Inertial-Aided State Estimation

    المؤلفون: Burnett, Keenan, Schoellig, Angela P., Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.05968

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Continuous-Time Radar-Inertial and Lidar-Inertial Odometry using a Gaussian Process Motion Prior

    المؤلفون: Burnett, Keenan, Schoellig, Angela P., Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2402.06174

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Pointing the Way: Refining Radar-Lidar Localization Using Learned ICP Weights

    المؤلفون: Lisus, Daniil, Laconte, Johann, Burnett, Keenan, Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2309.08731

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Need for Speed: Fast Correspondence-Free Lidar-Inertial Odometry Using Doppler Velocity

    المؤلفون: Yoon, David J., Burnett, Keenan, Laconte, Johann, Chen, Yi, Vhavle, Heethesh, Kammel, Soeren, Reuther, James, Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2303.06511

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Picking Up Speed: Continuous-Time Lidar-Only Odometry using Doppler Velocity Measurements

    المؤلفون: Wu, Yuchen, Yoon, David J., Burnett, Keenan, Kammel, Soeren, Chen, Yi, Vhavle, Heethesh, Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2209.03304

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    تقرير
    Are We Ready for Radar to Replace Lidar in All-Weather Mapping and Localization?

    المؤلفون: Burnett, Keenan, Wu, Yuchen, Yoon, David J., Schoellig, Angela P., Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2203.10174

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset

    المؤلفون: Burnett, Keenan, Yoon, David J., Wu, Yuchen, Li, Andrew Zou, Zhang, Haowei, Lu, Shichen, Qian, Jingxing, Tseng, Wei-Kang, Lambert, Andrew, Leung, Keith Y. K., Schoellig, Angela P., Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2203.10168

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    Building a Winning Self-Driving Car in Six Months

    المؤلفون: Burnett, Keenan, Schimpe, Andreas, Samavi, Sepehr, Gridseth, Mona, Liu, Chengzhi Winston, Li, Qiyang, Kroeze, Zachary, Schoellig, Angela P.

    المصدر: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2019 International Conference on. :9583-9589 May, 2019

    Relation: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    مؤتمر
    aUToTrack: A Lightweight Object Detection and Tracking System for the SAE AutoDrive Challenge

    المؤلفون: Burnett, Keenan, Samavi, Sepehr, Waslander, Steven, Barfoot, Timothy, Schoellig, Angela

    المصدر: 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision (CRV) Computer and Robot Vision (CRV), 2019 16th Conference on. :209-216 May, 2019

    Relation: 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision (CRV)

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء