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1
المؤلفون: Chibundo J. Nwafor, Cédric Girerd, Guillaume J. Laurent, Tania K. Morimoto, Kanty Rabenorosoa
المصدر: IEEE Transactions on Robotics. :1-19
مصطلحات موضوعية: Control and Systems Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Computer Science Applications
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2
المؤلفون: Agrim Gupta, Cédric Girerd, Manideep Dunna, Qiming Zhang, Raghav Subbaraman, Tania Morimoto, Dinesh Bharadia
المصدر: GetMobile: Mobile Computing and Communications. 25:38-42
مصطلحات موضوعية: General Earth and Planetary Sciences, General Environmental Science
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3
المؤلفون: Cédric Girerd
المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et nanosciences d'Alsace (FMNGE), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA), Université de Strasbourg, Pierre Renaud, Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: HAL
Automatique / Robotique. Université de Strasbourg, 2018. Français. ⟨NNT : 2018STRAD005⟩مصطلحات موضوعية: Biopsie optique, Follow-the-leader deployment, Robots à tubes concentriques, Épithélium olfactif, Medical robotics, Déploiement à la file indienne, Olfactory epithelium, Optical biopsy, [SDV.MHEP.OS]Life Sciences [q-bio]/Human health and pathology/Sensory Organs, Concentric tube robots, Robotique médicale, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ed74587c3a451e5f59fd9528f3867f75
https://theses.hal.science/tel-01827795