يعرض 1 - 10 نتائج من 228 نتيجة بحث عن '"Carlone, L."', وقت الاستعلام: 0.89s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Indoor and Outdoor 3D Scene Graph Generation Via Language-Enabled Spatial Ontologies

    المؤلفون: Strader, J., Hughes, N., Chen, W., Speranzon, A., Carlone, L.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(6):4886-4893 Jun, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs for Multi-Robot Collaboration

    المؤلفون: Chang, Y., Ballotta, L., Carlone, L.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(11):7527-7534 Nov, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Optimal and Robust Category-Level Perception: Object Pose and Shape Estimation From 2-D and 3-D Semantic Keypoints

    المؤلفون: Shi, J., Yang, H., Carlone, L.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(5):4131-4151 Oct, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Certifiable Object Pose Estimation: Foundations, Learning Models, and Self-Training

    المؤلفون: Talak, R., Peng, L.R., Carlone, L.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(4):2805-2824 Aug, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers

    المؤلفون: Placed, J.A., Strader, J., Carrillo, H., Atanasov, N., Indelman, V., Carlone, L., Castellanos, J.A.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(3):1686-1705 Jun, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Certifiably Optimal Outlier-Robust Geometric Perception: Semidefinite Relaxations and Scalable Global Optimization

    المؤلفون: Yang, H., Carlone, L.

    المصدر: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on. 45(3):2816-2834 Mar, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    LOCUS 2.0: Robust and Computationally Efficient Lidar Odometry for Real-Time 3D Mapping

    المؤلفون: Reinke, A., Palieri, M., Morrell, B., Chang, Y., Ebadi, K., Carlone, L., Agha-Mohammadi, A.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(4):9043-9050 Oct, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Loop Closure Prioritization for Efficient and Scalable Multi-Robot SLAM

    المؤلفون: Denniston, C.E., Chang, Y., Reinke, A., Ebadi, K., Sukhatme, G.S., Carlone, L., Morrell, B., Agha-mohammadi, A.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(4):9651-9658 Oct, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments

    المؤلفون: Chang, Y., Ebadi, K., Denniston, C.E., Ginting, M.F., Rosinol, A., Reinke, A., Palieri, M., Shi, J., Chatterjee, A., Morrell, B., Agha-mohammadi, A., Carlone, L.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(4):9175-9182 Oct, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems

    المؤلفون: Tian, Y., Chang, Y., Herrera Arias, F., Nieto-Granda, C., How, J., Carlone, L.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 38(4):2022-2038 Aug, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء