نتائج البحث - "Cedric Girerd"

المساهمون: Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), University of California (UCLA), Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Matériaux et nanosciences d'Alsace (FMNGE), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, IEEE, 2020, 2 (4), pp.582-585. ⟨10.1109/TMRB.2020.3034720⟩
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 2 (4), pp.582-585. ⟨10.1109/TMRB.2020.3034720⟩

مصطلحات موضوعية: soft robotics, 0209 industrial biotechnology, Computer science, [INFO.INFO-DS]Computer Science [cs]/Data Structures and Algorithms [cs.DS], Soft robotics, ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, medical robotics, 02 engineering and technology, Concentric, Simultaneous localization and mapping, Visual servoing, computer vision, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI]Engineering Sciences [physics], 020901 industrial engineering & automation, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Computer vision, visual servoing, business.industry, Software deployment, Robot, 020201 artificial intelligence & image processing, Artificial intelligence, business, Focus (optics), Communication channel

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0dda29597c331dd504925053edad4d2c
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03421086/file/girerd20tmrb.pdf

8

Design of Concentric Tube Robots Using Tube Patterning for Follow-The-Leader Deployment

المؤلفون: Pierre Renaud, Cedric Girerd, Thomas Schlinquer, Kanty Rabenorosoa, Nicolas Andreff

المصدر: Journal of Mechanisms and Robotics. 13

مصطلحات موضوعية: 0303 health sciences, 03 medical and health sciences, Computer science, Software deployment, Mechanical Engineering, Robot, Mechanical engineering, Tube (fluid conveyance), 02 engineering and technology, Concentric, 021001 nanoscience & nanotechnology, 0210 nano-technology, 030304 developmental biology

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cc32aa3ec211f22fb8d459cc09572626
https://doi.org/10.1115/1.4047983

9

SLAM-based Follow-the-Leader Deployment of Concentric Tube Robots

المؤلفون: Cedric Girerd, Brahim Tamadazte, Pierre Renaud, Andrey V. Kudryavtsev, Patrick Rougeot, Kanty Rabenorosoa

المساهمون: Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Matériaux et nanosciences d'Alsace (FMNGE), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Femto-st, AS2M, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2020, 5 (2), pp.548-555
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.548-555
HAL

مصطلحات موضوعية: Scheme (programming language), 0209 industrial biotechnology, Control and Optimization, Stability criterion, Computer science, 0206 medical engineering, Real-time computing, [INFO.INFO-DS]Computer Science [cs]/Data Structures and Algorithms [cs.DS], Biomedical Engineering, Stability (learning theory), [INFO.INFO-DS] Computer Science [cs]/Data Structures and Algorithms [cs.DS], 02 engineering and technology, Simultaneous localization and mapping, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, 020901 industrial engineering & automation, Artificial Intelligence, computer.programming_language, Mechanical Engineering, 020601 biomedical engineering, Computer Science Applications, Human-Computer Interaction, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Control and Systems Engineering, Software deployment, Path (graph theory), Trajectory, Robot, Computer Vision and Pattern Recognition, computer

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f42e394c5184833b19e1501e2994a7c8
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03053015/document

10

In Vivo Inspection of the Olfactory Epithelium: Feasibility of Robotized Optical Biopsy

المؤلفون: Brahim Tamadazte, M. Benassarou, Cedric Girerd, Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Emmanuel Haffen, Laurent Tavernier, Lionel Pazart, Kanty Rabenorosoa, Thomas Lihoreau

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Matériaux et nanosciences d'Alsace (FMNGE), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: Annals of Biomedical Engineering
Annals of Biomedical Engineering, Springer Verlag, 2018, 46 (11), pp.1951-1961. ⟨10.1007/s10439-018-2076-9⟩
Annals of Biomedical Engineering, 2018, 46 (11), pp.1951-1961. ⟨10.1007/s10439-018-2076-9⟩

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, High interest, Computer science, Biopsy, Biomedical Engineering, Computed tomography, 02 engineering and technology, Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, 03 medical and health sciences, 020901 industrial engineering & automation, 0302 clinical medicine, Olfactory Mucosa, Robotic Surgical Procedures, medicine, Humans, Computer vision, Olfactory epithelium ENT Robot-assisted intervention Continuum robot OCT, medicine.diagnostic_test, business.industry, Optical Biopsy, medicine.anatomical_structure, Robot, Artificial intelligence, Tomography, X-Ray Computed, business, Olfactory epithelium, 030217 neurology & neurosurgery

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f346fa7e3e8e07d568334dac30d3f9f8
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02126171/document

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