يعرض 1 - 10 نتائج من 68 نتيجة بحث عن '"Chhabra, Robin"', وقت الاستعلام: 1.06s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Affine Connection Approach to the Realization of Nonholonomic Constraints by Strong Friction Forces

    المؤلفون: Gzenda, Vaughn, Chhabra, Robin

    مصطلحات موضوعية: Mathematical Physics, Mathematics - Differential Geometry, Mathematics - Dynamical Systems

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2408.00095

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Target Tracking Control of Space-Manipulators on Lie Groups

    المؤلفون: Moghaddam, Borna Monazzah, Chhabra, Robin

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2023 IEEE International Conference on. :2321-2326 Oct, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    مؤتمر
    A Fast Geometric Framework for Dynamic Cosserat Rods with Discrete Actuated Joints

    المؤلفون: Samei, Hossain, Chhabra, Robin

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :2655-2661 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    Trajectory Generation for Space Manipulators Capturing Moving Targets Using Transfer Learning

    المؤلفون: Sze, Hon Yin, Chhabra, Robin

    المصدر: 2023 IEEE Aerospace Conference Aerospace Conference, 2023 IEEE. :1-8 Mar, 2023

    Relation: 2023 IEEE Aerospace Conference

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    مؤتمر
    High-fidelity Software-in-the-loop Simulation of a Six-wheel Lunar Rover using Vortex Studio for Output-tracking Control Design

    المؤلفون: Mottaghi, Mohammadreza, Chhabra, Robin, Huang, Wei

    المصدر: 2023 IEEE Aerospace Conference Aerospace Conference, 2023 IEEE. :1-7 Mar, 2023

    Relation: 2023 IEEE Aerospace Conference

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Workspace Control of Free-Floating Space Manipulators with Non-Zero Momentum on Lie Groups

    المؤلفون: Rousso, Patrick, Chhabra, Robin

    المصدر: 2022 American Control Conference (ACC) Control Conference (ACC), 2022 American. :3879-3884 Jun, 2022

    Relation: 2022 American Control Conference (ACC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    Actuator Fault Recovery in Formation Control of Uncertain Multi-agent Systems on the Lie Group SE(3)

    المؤلفون: Abdollahi, Farzaneh, Chhabra, Robin

    المصدر: 2022 American Control Conference (ACC) Control Conference (ACC), 2022 American. :1145-1150 Jun, 2022

    Relation: 2022 American Control Conference (ACC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    مؤتمر
    A Mission Architecture for On-Orbit Servicing Industrialization

    المؤلفون: Rousso, Patrick, Samsam, Sanaz, Chhabra, Robin

    المصدر: 2021 IEEE Aerospace Conference (50100) Aerospace Conference (50100), 2021 IEEE. :1-14 Mar, 2021

    Relation: 2021 IEEE Aerospace Conference

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    Multi-impulse Shape-based Trajectory Optimization for Target Chasing in On-orbit Servicing Missions

    المؤلفون: Samsam, Sanaz, Chhabra, Robin

    المصدر: 2021 IEEE Aerospace Conference (50100) Aerospace Conference (50100), 2021 IEEE. :1-11 Mar, 2021

    Relation: 2021 IEEE Aerospace Conference

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Sequential track fusion in multi-sensor networks of unscented Kalman filters: A case of slip estimation in planetary mobile robots

    المؤلفون: Zarei, Mahboubeh, Chhabra, Robin, Mottaghi, Mohammadreza

    المصدر: In Acta Astronautica June 2024 219:555-568

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء