يعرض 1 - 10 نتائج من 224,672 نتيجة بحث عن '"Collision"', وقت الاستعلام: 2.31s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Multi-Agent Collision Avoidance Based on DRL and ORCA

    المؤلفون: Zhao, Xiyan, Wang, Chongchong, Xu, Jia, Li, Li, Busoniu, Lucian

    المصدر: 2024 43rd Chinese Control Conference (CCC) Chinese Control Conference (CCC), 2024 43rd. :6016-6021 Jul, 2024

    Relation: 2024 43rd Chinese Control Conference (CCC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Cooperative Guidance with Collision Avoidance Based on Artificial Potential Field Method

    المؤلفون: Li, Wen, Zhao, Qilun, Shang, Teng, Liu, Yuecheng, Yao, Yinwei

    المصدر: 2024 43rd Chinese Control Conference (CCC) Chinese Control Conference (CCC), 2024 43rd. :4006-4011 Jul, 2024

    Relation: 2024 43rd Chinese Control Conference (CCC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    مؤتمر
    Decentralized Navigation of Multiple Robots Based on Event-Triggered NMPC and NH-ORCA

    المؤلفون: Zhang, Wei, Liu, Zhongchang, Gao, Jiaqi

    المصدر: 2024 14th Asian Control Conference (ASCC) Control Conference (ASCC), 2024 14th Asian. :2277-2282 Jul, 2024

    Relation: 2024 14th Asian Control Conference (ASCC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Sailing Through Point Clouds: Safe Navigation Using Point Cloud Based Control Barrier Functions

    المؤلفون: Dai, B., Khorrambakht, R., Krishnamurthy, P., Khorrami, F.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(9):7731-7738 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Model Predictive Decision-Making Considering Lane-Changing Time Under Emergency Collision Avoidance for Intelligent Vehicles

    المؤلفون: Dai, Q., Liu, J., Guo, H., Chen, H., Cao, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Trans. Ind. Electron. Industrial Electronics, IEEE Transactions on. 71(9):11250-11261 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Switched Momentum Dynamics Identification for Robot Collision Detection

    المؤلفون: Shen, T., Liu, X., Dong, Y., Yang, L., Yuan, Y.

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Informatics IEEE Trans. Ind. Inf. Industrial Informatics, IEEE Transactions on. 20(9):11252-11261 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Adaptive Safety Distance for Collision Avoidance Based on a Full Braking Activation Parameter

    المؤلفون: Han, S., Choi, K.H., Kim, K.

    المصدر: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. Intell. Transport. Syst. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. 25(9):12657-12668 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Performance-Designated Reinforcement Learning Enclosing Control for UAVs With Collision-Free Capability

    المؤلفون: Xia, Y., Shao, X., Mei, Z., Zhang, W.

    المصدر: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. Intell. Transport. Syst. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. 25(9):12644-12656 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Collision Probability Field Based Interaction-Aware Longitudinal Motion Prediction

    المؤلفون: Na, Y., Lee, M., Kang, J., Sunwoo, M., Jo, K.

    المصدر: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. Intell. Transport. Syst. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. 25(9):12095-12107 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    A Theoretical Analysis of the Velocity Obstacle Method for Nonholonomic Vehicles and Underactuated Surface Vessels

    المؤلفون: Haraldsen, A., Wiig, M.S., Pettersen, K.Y.

    المصدر: IEEE Transactions on Control Systems Technology IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. Control Systems Technology, IEEE Transactions on. 32(5):1801-1816 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء