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1
المؤلفون: Bilel Aichi
المساهمون: Groupe de recherche en contrôle, Laboratoire de Développement des Entraînements Électriques (LDEE), Université des Sciences et de la Technologie d'Oran Mohamed-Boudiaf (USTO-MB), Kendouci Khedidja
المصدر: Systèmes et contrôle [cs.SY]. Université des Sciences et de la Technologie d'Oran Mohamed-Boudiaf (USTO-MB), 2021. Français
HALمصطلحات موضوعية: Filtre de Kalman, Commande non linéaire, Sliding mode control, Nonlinear control, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, Contrôle par mode glissant, Sliding mode observer, Commande hybride, ACM: D.: Software/D.4: OPERATING SYSTEMS/D.4.9: Systems Programs and Utilities/D.4.9.0: Command and control languages, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, ACM: B.: Hardware/B.1: CONTROL STRUCTURES AND MICROPROGRAMMING, ACM: D.: Software/D.3: PROGRAMMING LANGUAGES/D.3.3: Language Constructs and Features/D.3.3.4: Control structures, Backstepping à gains variables, Hybrid control, Fuzzy adaptive observer, Moteur asynchrone, Observateur mode glissant, Variable gains Backstepping, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], Kalman filter, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], Induction motor, Observateur adaptatif flou
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1663259560c35eb3e59e863958e6bd27
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03498285 -
2
المؤلفون: Kocan, Oktay
المساهمون: ONERA / DTIS, Université de Toulouse [Toulouse], ONERA-PRES Université de Toulouse, Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE), Charles Poussot-Vassal, Augustin Manecy, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, Poussot-Vassal, Charles, Manecy, Augustin
المصدر: Automatic. Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE), 2020. English
مصطلحات موضوعية: 629.8, Artificial intelligence, UAV automatic control, Réglage automatique, REPETITIVE COMMAND, Commande hybride, Intelligence artificielle, Contrôle automatique des drones/UAV, LEARNING, APPRENTISSAGE, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Data analysis and data science, Automatic tuning and control, Hybrid control, COMMANDE REPETITIVE, NON LINEAR COMMAND, COMMANDE NON LINEAIRE, Science et analyse des données, Apprentissage des robot/machine, Robot/machine learning
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::894c76eb8b32bcd8095c93265fc0f408
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03157851 -
3
المؤلفون: Abreu de Oliveira, Amanda
المساهمون: Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Nantes Université (NU)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CentraleSupélec, Hervé Guéguen, Université de Nantes (UN)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: Automatique / Robotique. CentraleSupélec, 2019. Français. ⟨NNT : 2019CSUP0004⟩
مصطلحات موضوعية: Building Energy Management Systems, Hierarchical Model Predictive Control, Commande Hybride, Multi-time scale Control, Hybrid Control, Gestion d’Énergie dans les Bâtiments, Commande Prédictive Hiérarchisée, Contrôleur à Multi-échelle de Temps, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::65b43d979d6950ab5bb21871daf77ec4
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02492087/file/ABREU_Amanda_archivage.pdf -
4
المؤلفون: Abreu De Oliveira, Amanda
المساهمون: Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CentraleSupélec, Hervé Guéguen
المصدر: Automatique / Robotique. CentraleSupélec, 2019. Français. ⟨NNT : 2019CSUP0004⟩
مصطلحات موضوعية: Building Energy Management Systems, Hierarchical Model Predictive Control, Commande Hybride, Multi-time scale Control, Hybrid Control, Gestion d’Énergie dans les Bâtiments, Commande Prédictive Hiérarchisée, Contrôleur à Multi-échelle de Temps, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::65b43d979d6950ab5bb21871daf77ec4
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02492087/file/ABREU_Amanda_archivage.pdf -
5
المؤلفون: Hadjeras, Sabrina
المساهمون: Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Université Paul Sabatier - Toulouse III, Carolina Albea Sanchez
المصدر: Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30087⟩
مصطلحات موضوعية: Commande Hybride, Hybrid control, Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Power electronics, Électronique de puissance, Automatique
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::c1e5b8ed71d3783e7a79c285796a7b10
https://hal.laas.fr/tel-02264246v2/file/2019TOU30087B.pdf -
6
المؤلفون: Hadjeras, Sabrina
المساهمون: STAR, ABES, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), Carolina Albea Sanchez, Germain Garcia (co-directeur), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Université Paul Sabatier - Toulouse III, Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Carolina Albea-Sánchez
المصدر: Automatic Control Engineering. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2019. English
Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30087⟩مصطلحات موضوعية: Hybrid systems, Power converters, Automatic, Stabilité et performances, Comportement Zénon, Adaptive control, Électronique de puissance, Commande adaptative, Convertisseurs de puissance, Systèmes hybrides, Stability and performance, Commande Hybride, Hybrid control, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Power electronics, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Automatique, Zenon behavior
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c1e5b8ed71d3783e7a79c285796a7b10
https://hal.laas.fr/tel-02264246v2 -
7
المؤلفون: Gonzalez Ojeda, Itzel de Jesus
المساهمون: Aoustin, Yannick
مصطلحات موضوعية: commande hybride en position/force-pression, neural network, tool center point (TCP), point de centrage de l’outil (TCP), dynamic tool center point (DTCP), PI fuzzy logic controller, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, numerical model reduction, modèle numérique réduit, contrôle en logique floue PI, Placement de fibres Robotisé (AFP), Automated fiber placement (AFP), point dynamique de centrage de l’outil DTCP, position/force-pressure control, réseau de neurones
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::1132ac84c7bf8dc3b6331af83bf65f5c
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01981077 -
8
المؤلفون: Cédric Clévy
المساهمون: Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Franche-Comté, BELLOUARD Yves
المصدر: Automatique / Robotique. Université de Franche-Comté, 2015
HALمصطلحات موضوعية: micromechatronics, robotics, Microrobotique, commande, hybrid force-position control, robotique, micro-mécatronique, robot calibration, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, modelling, MOEMS, micro-assemblage, commande hybride force-position, Microrobotics, automatisation, assembly strategy, stratégie d’assemblage, étalonnage, micromanipulation, control, micro-assembly, automation, modélisation
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0bc351df78fa4acb0adf08ed18c93bb9
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01342178 -
9
المؤلفون: Clévy, Cédric
المساهمون: Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Franche-Comté, BELLOUARD Yves
المصدر: Automatique / Robotique. Université de Franche-Comté, 2015
مصطلحات موضوعية: micromechatronics, robotics, Microrobotique, commande, hybrid force-position control, robotique, micro-mécatronique, robot calibration, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, modelling, MOEMS, micro-assemblage, commande hybride force-position, Microrobotics, automatisation, assembly strategy, stratégie d’assemblage, étalonnage, micromanipulation, control, micro-assembly, automation, modélisation
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::bb9b8e478da09d904feb76602241481b
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01342178 -
10
المؤلفون: SAHNOUN, Mohamed Aymen
المساهمون: STAR, ABES, Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes (LSIS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, Jean-Claude Carmona, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence-Université de Toulon (UTLN)-Aix Marseille Université (AMU)
المصدر: Automatique / Robotique. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers-ENSAM, 2015. Français. ⟨NNT : 2015ENAM0043⟩
مصطلحات موضوعية: Dual axis tracker, Commande hybride, Gradient optimization algorithm, Tracker HCPV, Neural network, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Méthode du gradient, Module HCPV, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Hybrid control, Algorithme MPPT, HCPV module, MPPT algorithm, Réseau de neurones
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::243e2981f20fcb35d03505187ee9305d
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01269847
