-
1
المؤلفون: Masud, Nauman, Smith, Christian, Isaksson, Magnus
المصدر: Mechatronics (Oxford). 54:78-93
مصطلحات موضوعية: Disturbance observer, Exoskeleton, Load torque compensator, Serial manipulator, Actuators, DC motors, Dynamic loads, Electric machine control, Electric machine theory, Joints (anatomy), Manipulators, Robotics, Torque, Torque measurement, Application of standards, Compensation performance, Compensator structure, Higher-order dynamics, Load torques, Parametric uncertainties, Serial manipulators, Exoskeleton (Robotics)
وصف الملف: print
-
2كتاب إلكتروني
المساهمون: Thoma, M., editor, Wyner, A., editor, Gündeş, A. Nazli, editor, Desoer, Charles A., editor
المصدر: Algebraic Theory of Linear Feedback Systems with Full and Decentralized Compensators. 142:94-169
-
3كتاب إلكتروني
المساهمون: Thoma, M., editor, Wyner, A., editor, Gündeş, A. Nazli, editor, Desoer, Charles A., editor
المصدر: Algebraic Theory of Linear Feedback Systems with Full and Decentralized Compensators. 142:1-3
-
4دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
5مؤتمر
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
6مورد إلكتروني
مصطلحات الفهرس: Disturbance observer, Exoskeleton, Load torque compensator, Serial manipulator, Actuators, DC motors, Dynamic loads, Electric machine control, Electric machine theory, Joints (anatomy), Manipulators, Robotics, Torque, Torque measurement, Application of standards, Compensation performance, Compensator structure, Higher-order dynamics, Load torques, Parametric uncertainties, Serial manipulators, Exoskeleton (Robotics), Robotteknik och automation, Article in journal, info:eu-repo/semantics/article, text
URL:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-27633
Mechatronics (Oxford), 0957-4158, 2018, 54, s. 78-93