المؤلفون: Esteban Peña-Pitarch, Jesus Fernando Padilla Magaña, Anas Al Omar, Neus Tico-Falguera, Jordi Vives Costa, Iñaki Alcelay Larrión

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Recursos Naturals i Medi Ambient, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

المصدر: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783030202156
AHFE (24)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Grasping, business.industry, Computer science, Human hand, GRASP, Biomecànica, Deformation (meteorology), Force closure, Position (vector), Fingertip force, Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Computer vision, Enginyeria biomèdica::Biomecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Biomechanics, Artificial intelligence, business, Focus (optics), Virtual actor, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d9cc7b64d46cb8709e06c9f2a68258a6
https://hdl.handle.net/2117/170698

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Ticó Falguera, Neus, Al Omar Mesnaoui, Anas, Alcelay Larrión, José Ignacio

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

المصدر: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Grasp, Enginyeria biomèdica::Biomaterials::Pròtesis [Àrees temàtiques de la UPC], Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Enginyeria biomèdica::Biomecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Forces, FEA, Deformation, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e97c79100477e747585a7553dd4dbaba
http://hdl.handle.net/2117/88402

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation, Human hand, Grasping, Force closure, Fingertip force, Biomecànica, Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Part of book or chapter of book

URL: http://hdl.handle.net/2117/170698
http://www.springer.com/series/11156
http://www.springer.com/series/11156
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2013-40882-P/ES/PRENSION Y MANIPULACION DIESTRA, MOVIL Y COOPERATIVA

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomaterials::Pròtesis, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation, Grasp, Forces, Deformation, FEA, Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Conference report

URL: http://hdl.handle.net/2117/88402