المؤلفون: Günther, Janne-Kathrin

المساهمون: Institut Élie Cartan de Lorraine (IECL), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Lorraine, Jean Ludwig, Martin Olbrich, STAR, ABES

المصدر: Algebraic Topology [math.AT]. Université de Lorraine, 2016. English. ⟨NNT : 2016LORR0118⟩

مصطلحات موضوعية: Operator fields, Champs d’opérateurs, Groupe de Lie, Topologie, [MATH.MATH-AT] Mathematics [math]/Algebraic Topology [math.AT], Topology, C*-algèbre, Lie group, Dual space, Espace Dual, C*-Algebra, [MATH.MATH-AT]Mathematics [math]/Algebraic Topology [math.AT], Fourier transform, Transformation de Fourier

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URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::64dace848f22899bb964217cd67b90bf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01446979/file/DDOC_T_2016_0118_GUNTHER.pdf

المؤلفون: Adorno, Bruno Vilhena

المساهمون: Interactive Digital Humans (IDH), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, Philippe Fraisse(fraisse@lirmm.fr), ASSIST

المصدر: Automatic. Université Montpellier II-Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. English

مصطلحات موضوعية: Manipulateur mobile, Cooperative dual task-space, Physical human-robot interaction, Kinematic control, Whole-body motion, Contrôle du corps complet, Commande Cinématique, Coopération homme-robot intuitive, Intuitive human-robot collaboration, Interaction physique homme-robot, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Dual quaternion, Two-arm manipulation, Manipulation à deux bras, Mobile manipulator, Quaternion dual, Espace dual des tâches de coopération

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c11c7ca21edf88f69064cf2ce7f192e9
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641678/file/phd_thesis_final_version.pdf

المؤلفون: Adorno, Bruno Vilhena

المساهمون: Adorno, Bruno

مصطلحات موضوعية: Manipulateur mobile, Cooperative dual task-space, Physical human-robot interaction, Kinematic control, Whole-body motion, Contrôle du corps complet, Commande Cinématique, Coopération homme-robot intuitive, Intuitive human-robot collaboration, Interaction physique homme-robot, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Dual quaternion, Two-arm manipulation, Manipulation à deux bras, Mobile manipulator, Quaternion dual, Espace dual des tâches de coopération

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::c11c7ca21edf88f69064cf2ce7f192e9
https://theses.hal.science/tel-00641678