المؤلفون: El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Groux-Leclet, Fabio Morbidi

المصدر: In Situ, Vol 39 (2019)

مصطلحات موضوعية: digitalisation, architectural heritage, 3D models, cathedral of Amiens, Fine Arts

وصف الملف: electronic resource

Relation: http://journals.openedition.org/insitu/21576; https://doaj.org/toc/1630-7305

URL الوصول: https://doaj.org/article/60fe67560ba74a2f8c4eb34c91e4eb09

المؤلفون: Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Émilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Guillaume Caron, Sarah Delmas, François Pasteau, Guillaume Vailland, Valérie Gouranton, Sylvain Guégan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), University College of London [London] (UCL), Médecine Physique et de Réadaptation [Rennes] (Pôle Saint-Hélier), Joint Robotics Laboratory (CNRS-AIST JRL ), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 3D interaction with virtual environments using body and mind (Hybrid), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM), Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC)

المصدر: IEEE Robotics and Automation Magazine
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩

مصطلحات موضوعية: Automation, Wheelchairs, Wheels, Sensors, Control and Systems Engineering, Robot sensing systems, Mobile robots, Three-dimensional displays, Electrical and Electronic Engineering, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Computer Science Applications

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6abbb5d1360c2ac956bceb3038fbca30
https://doi.org/10.1109/mra.2022.3178965

المؤلفون: Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

المصدر: IEEE Transactions on Robotics. :1-16

مصطلحات موضوعية: Control and Systems Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Computer Science Applications

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::040117120c5037c204f0baa82cddcbdb
https://doi.org/10.1109/tro.2023.3258641

المؤلفون: Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Marie Babel, François Pasteau

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Joint Robotics Laboratory (CNRS-AIST JRL ), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Interreg VA France (Channel) England ADAPT project 'Assistive Devices for empowering disAbled People through robotic Technologies' (http://adapt-project.com)

المصدر: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩

مصطلحات موضوعية: Human-Computer Interaction, Control and Optimization, omnidirectional vision, Artificial Intelligence, Assistive robotics, smart wheelchair, Biomedical Engineering, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], collision avoidance, Computer Science Applications, safe navigation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e725399cfbde6793d6c3985ae5a2b6c6
https://hal.science/hal-04042108/file/DeMoCaBaPa_TMRB23.pdf

المؤلفون: Fabio Morbidi

المصدر: IEEE Transactions on Control of Network Systems. 9:1459-1467

مصطلحات موضوعية: Flexibility (engineering), Class (set theory), Control and Optimization, Computer Networks and Communications, Computer science, Zero (complex analysis), Structure (category theory), Positive-definite matrix, Algebra, Control and Systems Engineering, Matrix function, Signal Processing, Laplacian matrix, Laplace operator

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::85fa43ae61c65a65a1b5e8bd0666b522
https://doi.org/10.1109/tcns.2021.3113263

المؤلفون: Houssem Eddine Benseddik, Guillaume Caron, Fabio Morbidi

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV)

المصدر: The International Journal of Robotics Research
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2020, 39 (9), pp.1037-1051

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Computer science, ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, Field of view, 02 engineering and technology, Catadioptric system, image-based localization, 020901 industrial engineering & automation, Documentation, omnidirectional vision, Artificial Intelligence, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Computer vision, Electrical and Electronic Engineering, Visual odometry, Ground truth, business.industry, Applied Mathematics, Mechanical Engineering, Deep learning, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], autonomous robots, Panoramic cameras, Modeling and Simulation, Robot, 020201 artificial intelligence & image processing, The Internet, Artificial intelligence, business, visual-inertial odometry, Software

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::795a90038932ce13fb02438e82a6b58d
https://doi.org/10.1177/0278364920915248

المؤلفون: Guillaume Hardouin, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib, Fabio Morbidi, Julien Moras

المصدر: IFAC-PapersOnLine. 53:15501-15507

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Computer science, 020208 electrical & electronic engineering, 3D reconstruction, Signed distance function, 02 engineering and technology, Exploration problem, Probabilistic roadmap, computer.software_genre, Travelling salesman problem, 020901 industrial engineering & automation, Control and Systems Engineering, Path (graph theory), 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Motion planning, Data mining, Scale (map), computer

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::49e56d85db254e55c1999d59efb68160
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2376

المؤلفون: Dominik Pisarski, Fabio Morbidi

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV)

المصدر: IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361
ICRA

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Computer science, business.industry, Hinge, Boundary (topology), Trajectory planning, 02 engineering and technology, Energy minimization, Optimal control, Automation, DC motor, Projected gradient method, 020901 industrial engineering & automation, Quadrotors, Control theory, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], business, Gradient method, Energy (signal processing)

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::23771b85edf87b426517bf734ee1e3e8
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03178460v1/document

المؤلفون: Marie Babel, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Fabio Morbidi, Julien Albrand, Sarah Delmas, Guillaume Caron

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Joint Robotics Laboratory [France] (CNRS-AIST JRL), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CentraleSupélec-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), European Regional Development Fund, Joint Robotics Laboratory (CNRS-AIST JRL ), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique)

المصدر: SII 2021-13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration
SII 2021-13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
SII

مصطلحات موضوعية: 030506 rehabilitation, 0209 industrial biotechnology, Power wheelchairs, Situation awareness, Computer science, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 02 engineering and technology, Power (physics), [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, 03 medical and health sciences, 020901 industrial engineering & automation, Wheelchair, Range (aeronautics), [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], 0305 other medical science, Simulation

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3e40c53520234d31d82a82b1937a5c61
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02958902

المؤلفون: Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS]

المصدر: 25th International Conference on Pattern Recognition
25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. pp.5270-5277
ORASIS 2021
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
ICPR

مصطلحات موضوعية: Photometric stereo problem, stéréophotométrie, Computer science, Pipeline (computing), ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, 02 engineering and technology, Spherical image, Robustness (computer science), 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Code (cryptography), Specular highlight, Computer vision, [INFO]Computer Science [cs], reconstruction 3D, 3D reconstruction, ComputingMethodologies_COMPUTERGRAPHICS, vision omnidirectionnelle, business.industry, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 020207 software engineering, Photometric stereo, [INFO.INFO-TI]Computer Science [cs]/Image Processing [eess.IV], Pattern recognition (psychology), 020201 artificial intelligence & image processing, Artificial intelligence, Omnidirectional cameras, business, Fisheye images

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1bd89efb16e0ce6c05d1c085b2a1b703
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02967292/file/CaMoMo_ICPR20.pdf