-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: J. A. Rojas-Estrada, J. Marot, P. Sardain, G. Bessonnet
المصدر: Applied Bionics and Biomechanics, Vol 2, Iss 2, Pp 111-116 (2005)
مصطلحات موضوعية: Biotechnology, TP248.13-248.65, Biology (General), QH301-705.5
وصف الملف: electronic resource
-
2
المؤلفون: G. Bessonnet, O. Còussi, F. Danes
المصدر: Computer Methods in Biomechanics & Biomedical Engineering – 2
مصطلحات موضوعية: Dynamic simulation, Computer science, Movement (music), Control theory, Flexion extension, Optimal control
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::582268342876cd30b9ea37bf1a0c08de
https://doi.org/10.1201/9781003078289-10 -
3
المؤلفون: G. Bessonnet, Philippe Sardain
المصدر: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans. 34:630-637
مصطلحات موضوعية: Computer science, media_common.quotation_subject, Terrain, Inertia, Gait, Computer Science Applications, Contact force, Human-Computer Interaction, Center of pressure (terrestrial locomotion), Control and Systems Engineering, Control theory, Robot, Electrical and Electronic Engineering, Software, media_common, Zero moment point, Biped robot
-
4
المؤلفون: J. Duboy, A. Junqua, G. Bessonnet, P. Holvoet, Patrick Lacouture
المصدر: Science & Sports. 17:26-30
مصطلحات موضوعية: Kinematic chain, Physics, Formalism (philosophy of mathematics), medicine.medical_specialty, medicine, Orthopedics and Sports Medicine, Distal segment, Geometry, Swing, Surgery
-
5
المؤلفون: J. P. Lallemand, G. Bessonnet
المصدر: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 116:819-826
مصطلحات موضوعية: Engineering, business.industry, Mechanical Engineering, Work (physics), Control variable, Control engineering, Robotics, Kinetic energy, Computer Science Applications, Computer Science::Robotics, Control and Systems Engineering, Control theory, Bounded function, Torque, Artificial intelligence, business, Actuator, Instrumentation, Joint (geology), Information Systems
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7e5c7f1a72008d8baabea7c3b81bc437
https://doi.org/10.1115/1.2899287 -
6
المؤلفون: J.P. Lallemand, G. Bessonnet
المصدر: ICRA (3)
مصطلحات موضوعية: Engineering, Maximum principle, business.industry, Control theory, Payload, Bounded function, Motion planning, Kinematics, business, Motion control, Robotic arm, Hamiltonian (control theory)
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::32fbd36f8d7eacc0bbbd3b1c4fe38beb
https://doi.org/10.1109/robot.1993.292187 -
7
المؤلفون: J.P. Lallemand, G. Bessonnet
المصدر: ICRA
مصطلحات موضوعية: Computer Science::Robotics, Mathematical optimization, Maximum principle, Shooting method, Control theory, Bounded function, Constrained optimization, Boundary value problem, Optimal control, Robotic arm, Hamiltonian (control theory), Mathematics
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7a76236eb0866b35275f9fb563d7aaad
https://doi.org/10.1109/robot.1990.125956 -
8دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
9دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
10دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل.