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1دورية أكاديمية
المؤلفون: Jokin Aginaga, Iván García-Cuesta, Xabier Iriarte, Aitor Plaza
المصدر: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 259-268 (2023)
مصطلحات موضوعية: robótica industrial, grado de libertad redundante, rigidez, optimización de postura, índice de comportamiento, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225
وصف الملف: electronic resource
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2
المساهمون: Universidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería, Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Ingeniaritza Saila, Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Institute of Smart Cities - ISC
مصطلحات موضوعية: Grado de libertad redundante, Optimización de postura, Performance index, Industrial robotics, Redundant degree of freedom, Rigidez, Pose optimization, Robótica industrial, Índice de comportamiento, Stiffness
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2347::167303ab0aa406b5169e180e2a0c6ba4
https://hdl.handle.net/2454/45485 -
3
المؤلفون: Segarra Martínez, Miguel
المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instnameمصطلحات موضوعية: INGENIERIA MECANICA, RecurDyn, Grado de libertad, SolidWorks®, Degree of freedom, Mecanismo, DOF, CAD, CAE, Self-aligning mechanism, Mobility, To self-align, Mecanismo autoalineado, Service life, Diseño Computacional Maquinas Mecánicas, LEGO® Technic Model, COSMOSMotion, Cojinete, Autoalinear, Table of Reshetov, Vida útil, Rodamiento, Modelo LEGO® Technic, Movilidad, Computational design of mechanical machines, Bearing, Mechanism, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ef0b1eea1ce80887f1cb44880de25238
https://hdl.handle.net/10251/179517 -
4
المؤلفون: Ancco Huanacuni, Ever Rudy
المساهمون: Cotrado Flores, Dina Marlene
المصدر: Universidad Privada de Tacna
Repositorio Institucional-UPT
UPT-Institucional
instacron:UPTمصطلحات موضوعية: Espectro, Sistema de un grado de libertad, Factor de redundancia, purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.01.04 [http], Comportamiento no lineal, Factor de sobre resistencia, Sismos, Comportamiento elástico lineal, Factor de reducción sísmico, Factor de ductilidad
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::df01b4f75df61a33951e03fd5e1a5a9b
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5
المصدر: Digibug: Repositorio Institucional de la Universidad de Granada
Universidad de Granada (UGR)
Digibug. Repositorio Institucional de la Universidad de Granada
instnameمصطلحات موضوعية: Vibraciones, Oscilaciones lineales, Sistemas de 1 grado de libertad, Sistemas de múltiples grados de libertad
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0db419cf98e1999f4ecacfd9107d6de1
http://hdl.handle.net/10481/65060 -
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Rubén Leandro Ulloa, Guillermo Santana Barboza
المصدر: Ingeniería, Vol 14, Iss 1-2 (2011)
مصطلحات موضوعية: espectros de energía, ductilidad constante, espectros de diseño elástico, espectros de diseño inelástico, diseño sísmico, sistemas de un grado de libertad, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/630; https://doaj.org/toc/1409-2441; https://doaj.org/toc/2215-2652
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7
المؤلفون: Pardines Peiró, Irene
المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instnameمصطلحات موضوعية: Computable Document Format (CDF), Trazador, Mecanismos trazadores, INGENIERIA MECANICA, Mathematica, Grado de libertad, Wolfram Mathematica (CAE), Mecanismos planos, Solución simbólica, SolidWorks (CAD), Artobolevsky, Par cinemático, Problema cinemático, Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos-Grau en Enginyeria en Disseny Industrial i Desenvolupament de Productes
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0d44714ddec26f18fc7068647e5ceacd
http://hdl.handle.net/10251/131207 -
8
المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)مصطلحات موضوعية: 1 Degree of Freedom, Robot, High Accuracy Positioning, Japón, INGENIERIA MECANICA, Two-Axis Robotic Arm, Vibración, Experimentos, Red de adelanto de fase, Vibration, Damping, Bucle Semicerrado, Controller, PID Controller, Control System, Japan, Barrido Seno, Bucle Completo, Inter-axis Interaction Force, Lead Lag Compensator, Amortiguación, Modelo Matemático, Simulación, Trabajo en equipo, Semiclosed Loop, Sistema de Control, Lead Compensator, High Speed, Research, Fuerza de interacción entre ejes, Fullclosed Loop, Brazo Robótico de Dos Ejes, 2 Grado de Libertad, Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica, Teamwork, Alta Velocidad, Controlador, Regulador PID, 1 Grado de Libertad, Red de adelanto atraso de fase, Sine Sweep, Posicionamiento de Alta Precisión, Investigación, Denso, Experiments, Simulation, Mathematical Model, 2 Degree of Freedom
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9ef88e705ea4912ecd0e9a2d7d09dd73
http://hdl.handle.net/10251/140515 -
9
المؤلفون: Instituto de Opinión Pública
المصدر: PUCP-Institucional
Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron:PUCPمصطلحات موضوعية: Percepción de Felicidad, Grado de Libertad, Satisfacción con la vida, Estado de Salud, purl.org/pe-repo/ocde/ford#5.07.03 [https]
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::0a76ecd06493d510b74615f3a4194256
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/handle/123456789/136721 -
10
المؤلفون: Alandí Martín, Guillermo
المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instnameمصطلحات موضوعية: Componente, COSMOS Motion (CAE), SolidWorks (CAD), Mecanismo, INGENIERIA MECANICA, Computable Document Format (CFD), Mathematica, Grado de libertad, Pares cinemáticos, Pieza, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b488424f52a1136899e9bd2ea8eacacf
https://hdl.handle.net/10251/69394