المؤلفون: Jokin Aginaga, Iván García-Cuesta, Xabier Iriarte, Aitor Plaza

المصدر: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 259-268 (2023)

مصطلحات موضوعية: robótica industrial, grado de libertad redundante, rigidez, optimización de postura, índice de comportamiento, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18977; https://doaj.org/toc/1697-7912; https://doaj.org/toc/1697-7920

URL الوصول: https://doaj.org/article/42f86b4d253943908f9a37d01eae1cf2

المؤلفون: Aginaga García, Jokin, García Cuesta, Iván, Iriarte Goñi, Xabier, Plaza Puértolas, Aitor

المساهمون: Universidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería, Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Ingeniaritza Saila, Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Institute of Smart Cities - ISC

مصطلحات موضوعية: Grado de libertad redundante, Optimización de postura, Performance index, Industrial robotics, Redundant degree of freedom, Rigidez, Pose optimization, Robótica industrial, Índice de comportamiento, Stiffness

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2347::167303ab0aa406b5169e180e2a0c6ba4
https://hdl.handle.net/2454/45485

المؤلفون: Segarra Martínez, Miguel

المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

مصطلحات موضوعية: INGENIERIA MECANICA, RecurDyn, Grado de libertad, SolidWorks®, Degree of freedom, Mecanismo, DOF, CAD, CAE, Self-aligning mechanism, Mobility, To self-align, Mecanismo autoalineado, Service life, Diseño Computacional Maquinas Mecánicas, LEGO® Technic Model, COSMOSMotion, Cojinete, Autoalinear, Table of Reshetov, Vida útil, Rodamiento, Modelo LEGO® Technic, Movilidad, Computational design of mechanical machines, Bearing, Mechanism, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ef0b1eea1ce80887f1cb44880de25238
https://hdl.handle.net/10251/179517

المؤلفون: Ancco Huanacuni, Ever Rudy

المساهمون: Cotrado Flores, Dina Marlene

المصدر: Universidad Privada de Tacna
Repositorio Institucional-UPT
UPT-Institucional
instacron:UPT

مصطلحات موضوعية: Espectro, Sistema de un grado de libertad, Factor de redundancia, purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.01.04 [http], Comportamiento no lineal, Factor de sobre resistencia, Sismos, Comportamiento elástico lineal, Factor de reducción sísmico, Factor de ductilidad

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::df01b4f75df61a33951e03fd5e1a5a9b

المؤلفون: Martínez Castro, Alejandro Enrique, Muñoz Beltrán, Rafael

المصدر: Digibug: Repositorio Institucional de la Universidad de Granada
Universidad de Granada (UGR)
Digibug. Repositorio Institucional de la Universidad de Granada
instname

مصطلحات موضوعية: Vibraciones, Oscilaciones lineales, Sistemas de 1 grado de libertad, Sistemas de múltiples grados de libertad

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0db419cf98e1999f4ecacfd9107d6de1
http://hdl.handle.net/10481/65060

المؤلفون: Rubén Leandro Ulloa, Guillermo Santana Barboza

المصدر: Ingeniería, Vol 14, Iss 1-2 (2011)

مصطلحات موضوعية: espectros de energía, ductilidad constante, espectros de diseño elástico, espectros de diseño inelástico, diseño sísmico, sistemas de un grado de libertad, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/630; https://doaj.org/toc/1409-2441; https://doaj.org/toc/2215-2652

URL الوصول: https://doaj.org/article/d9ba4769c83742e28499afa0e2239dde

المؤلفون: Pardines Peiró, Irene

المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

مصطلحات موضوعية: Computable Document Format (CDF), Trazador, Mecanismos trazadores, INGENIERIA MECANICA, Mathematica, Grado de libertad, Wolfram Mathematica (CAE), Mecanismos planos, Solución simbólica, SolidWorks (CAD), Artobolevsky, Par cinemático, Problema cinemático, Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos-Grau en Enginyeria en Disseny Industrial i Desenvolupament de Productes

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0d44714ddec26f18fc7068647e5ceacd
http://hdl.handle.net/10251/131207

المؤلفون: Burcio Crespo, Álvaro, Molina Montalván, Ulises Guillermo

المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)

مصطلحات موضوعية: 1 Degree of Freedom, Robot, High Accuracy Positioning, Japón, INGENIERIA MECANICA, Two-Axis Robotic Arm, Vibración, Experimentos, Red de adelanto de fase, Vibration, Damping, Bucle Semicerrado, Controller, PID Controller, Control System, Japan, Barrido Seno, Bucle Completo, Inter-axis Interaction Force, Lead Lag Compensator, Amortiguación, Modelo Matemático, Simulación, Trabajo en equipo, Semiclosed Loop, Sistema de Control, Lead Compensator, High Speed, Research, Fuerza de interacción entre ejes, Fullclosed Loop, Brazo Robótico de Dos Ejes, 2 Grado de Libertad, Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica, Teamwork, Alta Velocidad, Controlador, Regulador PID, 1 Grado de Libertad, Red de adelanto atraso de fase, Sine Sweep, Posicionamiento de Alta Precisión, Investigación, Denso, Experiments, Simulation, Mathematical Model, 2 Degree of Freedom

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9ef88e705ea4912ecd0e9a2d7d09dd73
http://hdl.handle.net/10251/140515

المؤلفون: Instituto de Opinión Pública

المصدر: PUCP-Institucional
Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron:PUCP

مصطلحات موضوعية: Percepción de Felicidad, Grado de Libertad, Satisfacción con la vida, Estado de Salud, purl.org/pe-repo/ocde/ford#5.07.03 [https]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::0a76ecd06493d510b74615f3a4194256
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/handle/123456789/136721

المؤلفون: Alandí Martín, Guillermo

المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

مصطلحات موضوعية: Componente, COSMOS Motion (CAE), SolidWorks (CAD), Mecanismo, INGENIERIA MECANICA, Computable Document Format (CFD), Mathematica, Grado de libertad, Pares cinemáticos, Pieza, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b488424f52a1136899e9bd2ea8eacacf
https://hdl.handle.net/10251/69394