يعرض 1 - 10 نتائج من 14 نتيجة بحث عن '"Hamada, Kiyoshi"', وقت الاستعلام: 0.78s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    ℓ1-Optimal Newton Method for Nonlinear ℓ1-Optimal Control Problems

    المؤلفون: Hamada, Kiyoshi, Yamamoto, Keitaro, Fujimoto, Kenji, Maruta, Ichiro

    المصدر: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2022 IEEE 61st Conference on. :7443-7448 Dec, 2022

    Relation: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Passivity-Based Lag-Compensators with Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements

    المؤلفون: Hamada, Kiyoshi, Borja, Pablo, Scherpen, Jacquelien M.A., Fujimoto, Kenji, Maruta, Ichiro

    المصدر: 2021 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2021. :4327-4332 May, 2021

    Relation: 2021 American Control Conference (ACC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    مؤتمر
    On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on $L^{1}/L^{2}$-optimal control

    المؤلفون: Hamada, Kiyoshi, Maruta, Ichiro, Fujimoto, Kenji, Hamamoto, Kenichi

    المصدر: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. :2601-2606 Oct, 2018

    Relation: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method

    المؤلفون: Hamada, Kiyoshi, Maruta, Ichiro, Fujimoto, Kenji, Hamamoto, Kenichi

    المصدر: 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) Advanced Motion Control (AMC), 2018 IEEE 15th International Workshop on. :263-268 Mar, 2018

    Relation: 2018 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements

    المؤلفون: Hamada, Kiyoshi, Borja, Pablo, Fujimoto, Kenji, Maruta, Ichiro, Scherpen, Jacquelien M.A.

    المصدر: In IFAC PapersOnLine 2021 54(14):287-292

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    非線形機械系を対象としたスパース最適制御と受動性に基づく制御に関する研究

    المؤلفون: Hamada, Kiyoshi

    المساهمون: 藤本, 健治, 泉田, 啓, 大塚, 敏之

    مصطلحات موضوعية: Nonlinear control, Sparse optimal control, Trajectory generation, Passivity-based control, Optimal control

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::51a337c32fa911fc48d82603f124a8b4
    http://hdl.handle.net/2433/275209

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية
    Locally deforming continuation method based on a shooting method for a class of optimal control problems

    المؤلفون: Hamada, Kiyoshi, Maruta, Ichiro, Fujimoto, Kenji, Hamamoto, Kenniti

    المصدر: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration; June 2021, Vol. 14 Issue: 2 p80-89, 10p

    PDF full text from Publisher Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية
    On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control

    المؤلفون: Hamada, Kiyoshi, Maruta, Ichiro, Fujimoto, Kenji, Hamamoto, Kenniti

    المصدر: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration; May 2020, Vol. 13 Issue: 3 p107-113, 7p

    PDF full text from Publisher
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Medicolegal studies on alcohol detected in dead bodies — alcohol levels in skeletal muscle

    المؤلفون: Nanikawa, Ryo, Ameno, Kiyoshi, Hashimoto, Yoshiaki, Hamada, Kiyoshi

    المصدر: In Forensic Science International 1982 20(2):133-140

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية

    لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.

    View record in Scopus
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء