المؤلفون: Esteban Peña-Pitarch

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

مصطلحات موضوعية: Degree of freedom, 29 degrees of freedom (DOF), Virtual human hand, Canells -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Enginyeria biomèdica::Biomecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Biomecànica -- Simulació per ordinador, Wrist, Biomechanics -- Computer simulation, Wrist -- Mechanical properties -- Computer simulation, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2cee06ef895954f0c37bf938c1521fcc
https://hdl.handle.net/2117/374661

المؤلفون: Inmaculada Puig de la Bellacasa, Iñaki Alcelay Larrión, Anas Al Omar, Jesus Fernando Padilla Magaña, Esteban Peña-Pitarch

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

المصدر: Advances in Simulation and Digital Human Modeling ISBN: 9783030797621
AHFE (6)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Kinematics, Computer science, Human hand, Canells -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Wrist, Cinemàtica, Biomechanics -- Computer simulation, Arc (geometry), Computer Science::Robotics, Degree of freedom, Control theory, medicine, 29 DOF, Enginyeria biomèdica::Biomecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Computer Science::Information Theory, Virtual actor, Wrist -- Mechanical properties -- Computer simulation, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Forward and inverse kinematics, Inverse kinematics, Hand wrist, Degrees of freedom, Biomecànica -- Simulació per ordinador, medicine.anatomical_structure

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e75620deba4352c7e3c9ac51c034a97d
https://hdl.handle.net/2117/354018

المؤلفون: Esteban Peña-Pitarch, Jesus Fernando Padilla Magaña, Anas Al Omar, Neus Tico-Falguera, Jordi Vives Costa, Iñaki Alcelay Larrión

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Recursos Naturals i Medi Ambient, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

المصدر: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783030202156
AHFE (24)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Grasping, business.industry, Computer science, Human hand, GRASP, Biomecànica, Deformation (meteorology), Force closure, Position (vector), Fingertip force, Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Computer vision, Enginyeria biomèdica::Biomecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Biomechanics, Artificial intelligence, business, Focus (optics), Virtual actor, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d9cc7b64d46cb8709e06c9f2a68258a6
https://hdl.handle.net/2117/170698

المؤلفون: Peña Pitarch, Esteve, Ticó Falguera, Neus, Al Omar Mesnaoui, Anas, Alcelay Larrión, José Ignacio

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

المصدر: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Grasp, Enginyeria biomèdica::Biomaterials::Pròtesis [Àrees temàtiques de la UPC], Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Enginyeria biomèdica::Biomecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Forces, FEA, Deformation, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e97c79100477e747585a7553dd4dbaba
http://hdl.handle.net/2117/88402

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics -- Computer simulation, Wrist -- Mechanical properties -- Computer simulation, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Degree of freedom, Virtual human hand, Wrist, 29 degrees of freedom (DOF), Biomecànica -- Simulació per ordinador, Canells -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Conference lecture

URL: http://hdl.handle.net/2117/374661
https://pubs.lib.uiowa.edu/dhm/article/id/31766/
https://pubs.lib.uiowa.edu/dhm/article/id/31766
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-114819GB-I00/ES/CAPACIDADES INTRINSECAS PARA ROBOTS CO-TRABAJADORES

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics -- Computer simulation, Wrist -- Mechanical properties -- Computer simulation, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Kinematics, Degree of freedom, Human hand, Wrist, 29 DOF, Forward and inverse kinematics, Biomecànica -- Simulació per ordinador, Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Canells -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Cinemàtica, Part of book or chapter of book

URL: http://hdl.handle.net/2117/354018
https://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-030-79763-8
https://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-030-79763-8
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/1PE/DPI2016-80077-R

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Biomechanics, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation, Human hand, Grasping, Force closure, Fingertip force, Biomecànica, Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Part of book or chapter of book

URL: http://hdl.handle.net/2117/170698
http://www.springer.com/series/11156
http://www.springer.com/series/11156
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2013-40882-P/ES/PRENSION Y MANIPULACION DIESTRA, MOVIL Y COOPERATIVA

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomaterials::Pròtesis, Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation, Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation, Grasp, Forces, Deformation, FEA, Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador, Conference report

URL: http://hdl.handle.net/2117/88402