يعرض 1 - 10 نتائج من 18 نتيجة بحث عن '"Hartmann, Valentin N."', وقت الاستعلام: 1.45s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Effort Level Search in Infinite Completion Trees with Application to Task-and-Motion Planning

    المؤلفون: Toussaint, Marc, Ortiz-Haro, Joaquim, Hartmann, Valentin N., Karpas, Erez, Honig, Wolfgang

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :14902-14908 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    iDb-RRT: Sampling-based Kinodynamic Motion Planning with Motion Primitives and Trajectory Optimization

    المؤلفون: Ortiz-Haro, Joaquim, Hönig, Wolfgang, Hartmann, Valentin N., Toussaint, Marc, Righetti, Ludovic

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.10745

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    iDb-A*: Iterative Search and Optimization for Optimal Kinodynamic Motion Planning

    المؤلفون: Ortiz-Haro, Joaquim, Hoenig, Wolfgang, Hartmann, Valentin N., Toussaint, Marc

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2311.03553

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    ST-RRT*: Asymptotically-Optimal Bidirectional Motion Planning through Space-Time

    المؤلفون: Grothe, Francesco, Hartmann, Valentin N., Orthey, Andreas, Toussaint, Marc

    المصدر: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :3314-3320 May, 2022

    Relation: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Towards computing low-makespan solutions for multi-arm multi-task planning problems

    المؤلفون: Hartmann, Valentin N., Toussaint, Marc

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2305.17527

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Efficient Path Planning In Manipulation Planning Problems by Actively Reusing Validation Effort

    المؤلفون: Hartmann, Valentin N., Ortiz-Haro, Joaquim, Toussaint, Marc

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2303.00637

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    Learning Efficient Constraint Graph Sampling for Robotic Sequential Manipulation

    المؤلفون: Ortiz-Haro, Joaquim, Hartmann, Valentin N., Oguz, Ozgur S., Toussaint, Marc

    المصدر: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :4606-4612 May, 2021

    Relation: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Effort Informed Roadmaps (EIRM*): Efficient Asymptotically Optimal Multiquery Planning by Actively Reusing Validation Effort

    المؤلفون: Hartmann, Valentin N., Strub, Marlin P., Toussaint, Marc, Gammell, Jonathan D.

    المصدر: Proceedings of the International Symposium on Robotics Research (ISRR), 2022

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2205.08480

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    Robust Task and Motion Planning for Long-Horizon Architectural Construction Planning

    المؤلفون: Hartmann, Valentin N., Oguz, Ozgur S., Driess, Danny, Toussaint, Marc, Menges, Achim

    المصدر: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 IEEE/RSJ International Conference on. :6886-6893 Oct, 2020

    Relation: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    كتاب إلكتروني
    Effort Informed Roadmaps (EIRM*): Efficient Asymptotically Optimal Multiquery Planning by Actively Reusing Validation Effort

    المؤلفون: Hartmann, Valentin N.Aff13, Strub, Marlin P.Aff14, Toussaint, MarcAff13, Gammell, Jonathan D.Aff15

    المساهمون: Siciliano, Bruno, Series EditorAff1, Khatib, Oussama, Series EditorAff2, Aff12, Antonelli, Gianluca, Advisory EditorAff3, Fox, Dieter, Advisory EditorAff4, Harada, Kensuke, Advisory EditorAff5, Hsieh, M. Ani, Advisory EditorAff6, Kröger, Torsten, Advisory EditorAff7, Kulic, Dana, Advisory EditorAff8, Park, Jaeheung, Advisory EditorAff9, Billard, Aude, editorAff10, Asfour, Tamim, editorAff11

    المصدر: Robotics Research. 27:555-571

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء