-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Han-Sol Jin, Hyungjoo Kang, Min-Gyu Kim, Mun-Jik Lee, Ji-Hong Li
المصدر: 한국해양공학회지, Vol 38, Iss 4, Pp 187-198 (2024)
مصطلحات موضوعية: autonomous underwater vehicle (auv), obstacle detection and avoidance, occupancy grid map (ogm), potential field method, multi-beam forward-looking sonar, Ocean engineering, TC1501-1800
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Ji-Hong Li, Hyungjoo Kang, Min-Gyu Kim, Hansol Jin, Mun-Jik Lee, Gun Rae Cho, Chulhee Bae
المصدر: IEEE Access, Vol 11, Pp 92200-92208 (2023)
مصطلحات موضوعية: Coverage path planning (CPP), marine surveys, lawn mowing, milling, convex polygon, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Hyungjoo Kang, Gun Rae Cho, Min-Gyu Kim, Mun-Jik Lee, Ji-Hong Li, Ho Sung Kim, Hansol Lee, Gwonsoo Lee
المصدر: 한국해양공학회지, Vol 36, Iss 3, Pp 181-193 (2022)
مصطلحات موضوعية: autonomous underwater vehicle (auv), mission management, multi-sensor-based docking, feasible initial area (fia), terminal guidance, docking station (ds), Ocean engineering, TC1501-1800
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Min-Gyu Kim, Hyungjoo Kang, Mun-Jik Lee, Gun Rae Cho, Ji-Hong Li, Cheol Kim
المصدر: 한국해양공학회지, Vol 35, Iss 6, Pp 434-445 (2021)
مصطلحات موضوعية: unmanned underwater vehicle (uuv), remotely operated vehicle (rov), autonomous unmanned vehicle (auv), overcome strong current, thrust vector control (tvc), Ocean engineering, TC1501-1800
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Gun Rae Cho, Hyungjoo Kang, Min-Gyu Kim, Mun-Jik Lee, Ji-Hong Li, Hosung Kim, Hansol Lee, Gwonsoo Lee
المصدر: Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 7, p 1334 (2023)
مصطلحات موضوعية: autonomous underwater vehicles, robust trajectory tracking, coupled desired error dynamics, time delay estimation, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989, Oceanography, GC1-1581
وصف الملف: electronic resource
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Min-Gyu Kim, Hyungjoo Kang, Mun-Jik Lee, Gun Rae Cho, Ji-Hong Li, Tae-Sam Yoon, Jaeheung Ju, Han-Wan Kwak
المصدر: 한국해양공학회지, Vol 34, Iss 5, Pp 361-370 (2020)
مصطلحات موضوعية: rov (remotely operated vehicle), sea floor cable burying, plib (post lay inspection and burial), operation using, construction works of water supply in yokji-do, Ocean engineering, TC1501-1800
وصف الملف: electronic resource
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Ji-Hong Li, Hyungjoo Kang, Min-Gyu Kim, Mun-Jik Lee, Gun Rae Cho, Han-Sol Jin
المصدر: Journal of Marine Science and Engineering, Vol 10, Iss 9, p 1233 (2022)
مصطلحات موضوعية: formation control, underactuated systems, potential field method, Lyapunov direct method, robust adaptive control, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989, Oceanography, GC1-1581
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Philip J. Mease, Mei Liu, Sabrina Rebello, Hyungjoo Kang, Esther Yi, Yujin Park, Jeffrey D. Greenberg
المصدر: Rheumatology and Therapy, Vol 6, Iss 4, Pp 529-542 (2019)
مصطلحات موضوعية: Axial spondyloarthritis, Patient-reported outcome measures, Psoriatic arthritis, Registries, Rheumatoid arthritis, Diseases of the musculoskeletal system, RC925-935
وصف الملف: electronic resource
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Hyungjoo Kang, Mun-Jik Lee, Gun Rae Cho, Geonhui Ki, Min-Gyu Kim, Ji-Hong Li
المصدر: 한국해양공학회지, Vol 33, Iss 3, Pp 300-311 (2019)
مصطلحات موضوعية: ROV(Remotely operated vehicle) trencher, Sea floor cable burying, PLIB(Post lay inspection and burial), Hydraulic system, Water jet system, Ocean engineering, TC1501-1800
وصف الملف: electronic resource
-
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Gun Rae Cho, Hyungjoo Kang, Mun-Jik Lee, Ji-Hong Li
المصدر: 한국해양공학회지, Vol 33, Iss 2, Pp 178-188 (2019)
مصطلحات موضوعية: Heading control, Underwater cable burial, ROV, Dynamics identification, Sea trial, Ocean engineering, TC1501-1800
وصف الملف: electronic resource