يعرض 1 - 10 نتائج من 10,543 نتيجة بحث عن '"Impedance Control"', وقت الاستعلام: 0.86s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Robot End-Effector Virtual Force Tracking Impedance Control for Contactless Cutting Operations

    المؤلفون: Khan, Hamza, Ho, Kim Jung, Lee, Min Cheol, Kim, Ryoonhan

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024 IEEE International Conference on. :1600-1605 Jul, 2024

    Relation: 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Active Impedance Control for Comfort of Piggyback Transfer Robot

    المؤلفون: Liu, Teng, Zhang, Shaoyang, Qi, Kaicheng, Li, Xinlong, Zhang, Jianjun, Guo, Shijie

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) Mechatronics and Automation (ICMA), 2024 IEEE International Conference on. :818-823 Aug, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Gradient Descent-Based Task-Orientation Robot Control Enhanced With Gaussian Process Predictions

    المؤلفون: Roveda, L., Pavone, M.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(9):8035-8042 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Partially Decoupled Impedance Motion Force Control Using Prioritized Inertia Shaping

    المؤلفون: Tang, W., Wang, W., Wang, S.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(9):7621-7628 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    A Robot Humanoid Control Framework Through Human Arm Active Endpoint Stiffness and Direction Adaptive Compensation

    المؤلفون: Zhang, C., Liu, S., Zeng, C., Jiang, Y., Luo, J.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(9):7557-7564 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Toward Impedance Control in Human–Machine Interfaces for Upper-Limb Prostheses

    المؤلفون: Ferrante, L., Sridharan, M., Zito, C., Farina, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Biomedical Engineering IEEE Trans. Biomed. Eng. Biomedical Engineering, IEEE Transactions on. 71(9):2630-2641 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    A Passive Power-Based Control Strategy for pHRI Tasks With Omni-Directional Robotic Mobile Platforms

    المؤلفون: Kastritsi, T., Ajoudani, A.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(8):6959-6966 Aug, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Repetitive Impedance Learning-Based Physically Human–Robot Interactive Control

    المؤلفون: Sun, T., Yang, J., Pan, Y., Yu, H.

    المصدر: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems IEEE Trans. Neural Netw. Learning Syst. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on. 35(8):10629-10638 Aug, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    A Perturbation-Robust Framework for Admittance Control of Robotic Systems With High-Stiffness Contacts and Heavy Payload

    المؤلفون: Samuel, K., Haninger, K., Oboe, R., Haddadin, S., Oh, S.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(7):6432-6439 Jul, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Lie Group-Based User Motion Refinement Control for Teleoperation of a Constrained Robot Arm

    المؤلفون: Kim, J., Lee, D., Choi, Y., Chung, W.K.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(7):6154-6161 Jul, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء