يعرض 1 - 10 نتائج من 32 نتيجة بحث عن '"Jamgochian, Arec"', وقت الاستعلام: 1.03s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning

    المؤلفون: Jamgochian, Arec, Buurmeijer, Hugo, Wray, Kyle H., Corso, Anthony, Kochenderfer, Mykel J.

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :2368-2374 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    ConstrainedZero: Chance-Constrained POMDP Planning using Learned Probabilistic Failure Surrogates and Adaptive Safety Constraints

    المؤلفون: Moss, Robert J., Jamgochian, Arec, Fischer, Johannes, Corso, Anthony, Kochenderfer, Mykel J.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2405.00644

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Addressing Myopic Constrained POMDP Planning with Recursive Dual Ascent

    المؤلفون: Stocco, Paula, Chundi, Suhas, Jamgochian, Arec, Kochenderfer, Mykel J.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.17358

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    SHAIL: Safety-Aware Hierarchical Adversarial Imitation Learning for Autonomous Driving in Urban Environments

    المؤلفون: Jamgochian, Arec, Buehrle, Etienne, Fischer, Johannes, Kochenderfer, Mykel J.

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :1530-1536 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning

    المؤلفون: Jamgochian, Arec, Buurmeijer, Hugo, Wray, Kyle H., Corso, Anthony, Kochenderfer, Mykel J.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2310.20054

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Online Planning for Constrained POMDPs with Continuous Spaces through Dual Ascent

    المؤلفون: Jamgochian, Arec, Corso, Anthony, Kochenderfer, Mykel J.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2212.12154

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    POMDPs for Safe Visibility Reasoning in Autonomous Vehicles

    المؤلفون: Wray, Kyle Hollins, Lange, Bernard, Jamgochian, Arec, Witwicki, Stefan J., Kobashi, Atsuhide, Hagaribommanahalli, Sachin, Ilstrup, David

    المصدر: 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR) Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021 IEEE International Conference on. :191-195 Mar, 2021

    Relation: 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Meta-SysId: A Meta-Learning Approach for Simultaneous Identification and Prediction

    المؤلفون: Park, Junyoung, Berto, Federico, Jamgochian, Arec, Kochenderfer, Mykel J., Park, Jinkyoo

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2206.00694

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    SHAIL: Safety-Aware Hierarchical Adversarial Imitation Learning for Autonomous Driving in Urban Environments

    المؤلفون: Jamgochian, Arec, Buehrle, Etienne, Fischer, Johannes, Kochenderfer, Mykel J.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2204.01922

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    Conditional Approximate Normalizing Flows for Joint Multi-Step Probabilistic Forecasting with Application to Electricity Demand

    المؤلفون: Jamgochian, Arec, Wu, Di, Menda, Kunal, Jung, Soyeon, Kochenderfer, Mykel J.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2201.02753

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء