يعرض 1 - 10 نتائج من 737 نتيجة بحث عن '"Jaquier A"', وقت الاستعلام: 1.17s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning

    المؤلفون: Jaquier, Noemie, Rozo, Leonel, Asfour, Tamim

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :242-249 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Towards Unifying Human Likeness: Evaluating Metrics for Human-Like Motion Retargeting on Bimanual Manipulation Tasks

    المؤلفون: Meixner, Andre, Carl, Mischa, Krebs, Franziska, Jaquier, Noemie, Asfour, Tamim

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :13015-13022 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    مؤتمر
    Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds

    المؤلفون: Daab, Tilman, Jaquier, Noemie, Dreher, Christian, Meixner, Andre, Krebs, Franziska, Asfour, Tamim

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :2317-2323 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks

    المؤلفون: Gao, Jianfeng, Jin, Xiaoshu, Krebs, Franziska, Jaquier, Noemie, Asfour, Tamim

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :16850-16857 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    The GeometricKernels Package: Heat and Mat\'ern Kernels for Geometric Learning on Manifolds, Meshes, and Graphs

    المؤلفون: Mostowsky, Peter, Dutordoir, Vincent, Azangulov, Iskander, Jaquier, Noémie, Hutchinson, Michael John, Ravuri, Aditya, Rozo, Leonel, Terenin, Alexander, Borovitskiy, Viacheslav

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Machine Learning, Statistics - Computation, Statistics - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2407.08086

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Riemannian Flow Matching Policy for Robot Motion Learning

    المؤلفون: Braun, Max, Jaquier, Noémie, Rozo, Leonel, Asfour, Tamim

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.10672

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    K-VIL: Keypoints-Based Visual Imitation Learning

    المؤلفون: Gao, J., Tao, Z., Jaquier, N., Asfour, T.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(5):3888-3908 Oct, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds

    المؤلفون: Daab, Tilman, Jaquier, Noémie, Dreher, Christian, Meixner, Andre, Krebs, Franziska, Asfour, Tamim

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2312.08030

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges

    المؤلفون: Jaquier, Noémie, Welle, Michael C., Gams, Andrej, Yao, Kunpeng, Fichera, Bernardo, Billard, Aude, Ude, Aleš, Asfour, Tamim, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2311.18044

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning

    المؤلفون: Jaquier, Noémie, Rozo, Leonel, Asfour, Tamim

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2310.07902

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء