يعرض 1 - 10 نتائج من 25 نتيجة بحث عن '"Jin, Kefan"', وقت الاستعلام: 0.90s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Timed-Elastic-Band Based Variable Splitting for Autonomous Trajectory Planning

    المؤلفون: Zhu, Hao, Jin, Kefan, Gao, Rui, Wang, Jialin, Shi, C. -J. Richard

    مصطلحات موضوعية: Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2402.02735

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Anomaly Detection For Robust Autonomous Navigation

    المؤلفون: Jin, Kefan, Mu, Fan, Han, Xingyao, Wang, Guangming, Liu, Zhe

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :10026-10032 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    مؤتمر
    Learning Robust Vehicle Navigation Policy Under Interference and Partial Sensor Failures

    المؤلفون: Liu, Zhe, Jin, Kefan, Zhai, Yu, Miao, Yanzi

    المصدر: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022 IEEE International Conference on. :15-20 Dec, 2022

    Relation: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    Graph Neural Network Based Relation Learning for Abnormal Perception Information Detection in Self-Driving Scenarios

    المؤلفون: Jin, Kefan, Wang, Hongye, Liu, Changxing, Zhai, Yu, Tang, Ling

    المصدر: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :8943-8949 May, 2022

    Relation: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    مؤتمر
    Attacking End-to-End Visual Navigation Model: How Weak Existing Learning-Based Approaches Can Be?

    المؤلفون: Wang, Hongye, Jin, Kefan, Wang, Hesheng

    المصدر: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021 IEEE International Conference on. :328-333 Dec, 2021

    Relation: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Conquering Ghosts: Relation Learning for Information Reliability Representation and End-to-End Robust Navigation

    المؤلفون: Jin, Kefan, Han, Xingyao

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2203.09952

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    DEMRL: Dynamic estimation meta reinforcement learning for path following on unseen unmanned surface vehicle

    المؤلفون: Jin, Kefan, Zhu, Hao, Gao, Rui, Wang, Jian, Wang, Hongdong, Yi, Hong, Richard Shi, C.-J.

    المصدر: In Ocean Engineering 15 November 2023 288 Part 1

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية

    لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.

    View this record from ISI Web of Science
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Construction and experimental verification research of a magnetic detection system for submarine pipelines based on a two-part towed platform

    المؤلفون: Wang, Mianjin, Pang, Shikun, Jin, Kefan, Liang, Xiaofeng, Wang, Hongdong, Yi, Hong

    المصدر: In Journal of Ocean Engineering and Science March 2023 8(2):169-180

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Map-less long-term localization in complex industrial environments

    المؤلفون: Liu, Zhe, Qiao, Zhijian, Suo, Chuanzhe, Liu, Yingtian, Jin, Kefan

    المصدر: Assembly Automation, 2021, Vol. 41, Issue 6, pp. 714-724.

    URL الوصول: http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-06-2021-0088

    View full text at Emerald Find this article in full text from ProQuest Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء