-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Yuanxi Zhang, Xuechao Chen, Fei Meng, Zhangguo Yu, Yidong Du, Zishun Zhou, Junyao Gao
المصدر: Biomimetics, Vol 9, Iss 6, p 310 (2024)
مصطلحات موضوعية: reinforcement learning, bipedal robot, adaptive locomotion, period dynamic gait, Technology
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Weilong Zuo, Junyao Gao, Jiongnan Liu, Taiping Wu, Xilong Xin
المصدر: Biomimetics, Vol 9, Iss 4, p 245 (2024)
مصطلحات موضوعية: fall, humanoid robots, wall support, model predictive control, whole-body control, Technology
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديميةWhole-Body Dynamics-Based Aerial Fall Trajectory Optimization and Landing Control for Humanoid Robot
المؤلفون: Weilong Zuo, Junyao Gao, Jingwei Cao, Xilong Xin, Mingyue Jin, Xuechao Chen
المصدر: Biomimetics, Vol 8, Iss 6, p 460 (2023)
مصطلحات موضوعية: fall, trajectory optimization, control, humanoid robot, Technology
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Dingkui Tian, Junyao Gao, Xuanyang Shi, Yizhou Lu, Chuzhao Liu
المصدر: Sensors, Vol 21, Iss 11, p 3679 (2021)
مصطلحات موضوعية: hierarchical quadratic programming, quadratic programming, vertical jumping, full dynamic, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Yizhou Lu, Junyao Gao, Xuanyang Shi, Dingkui Tian, Yi Liu
المصدر: Applied Sciences, Vol 11, Iss 9, p 4016 (2021)
مصطلحات موضوعية: point-foot biped robot, sliding balance, dual-objective convergence equation, quadratic programming optimization, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Biology (General), QH301-705.5, Physics, QC1-999, Chemistry, QD1-999
وصف الملف: electronic resource
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Xuanyang Shi, Junyao Gao, Yizhou Lu, Dingkui Tian, Yi Liu
المصدر: Sensors, Vol 21, Iss 5, p 1696 (2021)
مصطلحات موضوعية: spring-loaded inverted pendulum (SLIP), stiffness optimization, uneven ground walking, hierarchical quadratic optimization, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Dingkui Tian, Junyao Gao, Chuzhao Liu, Xuanyang Shi
المصدر: Sensors, Vol 21, Iss 5, p 1893 (2021)
مصطلحات موضوعية: upward jumping, QP, ZMP, CoM, angular momentum, anti-slippage, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Zhe Xu, Junyao Gao
المصدر: IEEE Access, Vol 5, Pp 1156-1163 (2017)
مصطلحات موضوعية: Center of pressure, bipedal spring-mass model, variable leg length, variable leg stiffness, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Chuzhao Liu, Junyao Gao, Dingkui Tian, Xuefeng Zhang, Huaxin Liu, Libo Meng
المصدر: Applied Sciences, Vol 11, Iss 4, p 1587 (2021)
مصطلحات موضوعية: biped robot, model zero-moment-point control, deep reinforcement learning, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Biology (General), QH301-705.5, Physics, QC1-999, Chemistry, QD1-999
وصف الملف: electronic resource
-
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Chuzhao Liu, Junyao Gao, Yuanzhen Bi, Xuanyang Shi, Dingkui Tian
المصدر: Sensors, Vol 20, Iss 12, p 3515 (2020)
مصطلحات موضوعية: deep reinforcement learning, twin synchro-control, humanoid robot, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource