يعرض 1 - 10 نتائج من 585 نتيجة بحث عن '"Kragic, D."', وقت الاستعلام: 0.98s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Interactive Perception for Deformable Object Manipulation

    المؤلفون: Weng, Z., Zhou, P., Yin, H., Kravberg, A., Varava, A., Navarro-Alarcon, D., Kragic, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(9):7763-7770 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    CAPGrasp: An $\mathbb {R}^{3}\times \text{SO(2)-Equivariant}$ Continuous Approach-Constrained Generative Grasp Sampler

    المؤلفون: Weng, Z., Lu, H., Lundell, J., Kragic, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(4):3641-3647 Apr, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review

    المؤلفون: Newbury, R., Gu, M., Chumbley, L., Mousavian, A., Eppner, C., Leitner, J., Bohg, J., Morales, A., Asfour, T., Kragic, D., Fox, D., Cosgun, A.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(5):3994-4015 Oct, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Safe Data-Driven Model Predictive Control of Systems With Complex Dynamics

    المؤلفون: Mitsioni, I., Tajvar, P., Kragic, D., Tumova, J., Pek, C.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(4):3242-3258 Aug, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation Through Latent Space Roadmap

    المؤلفون: Lippi, M., Poklukar, P., Welle, M.C., Varava, A., Yin, H., Marino, A., Kragic, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(1):57-75 Feb, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Learning Deep Energy Shaping Policies for Stability-Guaranteed Manipulation

    المؤلفون: Khader, S.A., Yin, H., Falco, P., Kragic, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(4):8583-8590 Oct, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Human-Centered Collaborative Robots With Deep Reinforcement Learning

    المؤلفون: Ghadirzadeh, A., Chen, X., Yin, W., Yi, Z., Bjorkman, M., Kragic, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(2):566-571 Apr, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    In Memoriam: Jan-Olof Eklundh

    المؤلفون: Maki, A., Kragic, D., Kjellstrom, H., Azizpour, H., Sullivan, J., Bjorkman, M., Jensfelt, P., Carlsson, S., Lindeberg, T., Sundblad, Y.

    المصدر: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on. 44(9):4488-4489 Sep, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Stability-Guaranteed Reinforcement Learning for Contact-Rich Manipulation

    المؤلفون: Khader, S.A., Yin, H., Falco, P., Kragic, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(1):1-8 Jan, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Data-Efficient Model Learning and Prediction for Contact-Rich Manipulation Tasks

    المؤلفون: Khader, S.A., Yin, H., Falco, P., Kragic, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 5(3):4321-4328 Jul, 2020

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء