يعرض 1 - 10 نتائج من 21 نتيجة بحث عن '"Lilge, Sven"', وقت الاستعلام: 1.00s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Incorporating Control Inputs in the Estimation of Continuous Mobile Robot Trajectories and Continuum Robot Shapes

    المؤلفون: Lilge, Sven, Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2408.01333

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    FoMo: A Proposal for a Multi-Season Dataset for Robot Navigation in For\^et Montmorency

    المؤلفون: Boxan, Matěj, Krawciw, Alexander, Daum, Effie, Qiao, Xinyuan, Lilge, Sven, Barfoot, Timothy D., Pomerleau, François

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2404.13166

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    LaserSAM: Zero-Shot Change Detection Using Visual Segmentation of Spinning LiDAR

    المؤلفون: Krawciw, Alexander, Lilge, Sven, Barfoot, Timothy D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2402.10321

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    State Estimation for Continuum Multi-Robot Systems on SE(3)

    المؤلفون: Lilge, Sven, Barfoot, Timothy D., Burgner-Kahrs, Jessica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2401.13540

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    مؤتمر
    Cooperative Control of Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

    المؤلفون: Zhang, Hanna Jiamei, Lilge, Sven, Chikhaoui, M. Taha, Burgner-Kahrs, Jessica

    المصدر: 2022 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS) Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2022 International Conference on. :1-6 Jul, 2022

    Relation: 2022 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS)

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Continuum Robot State Estimation Using Gaussian Process Regression on $SE(3)$

    المؤلفون: Lilge, Sven, Barfoot, Timothy D., Burgner-Kahrs, Jessica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2210.14842

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    Learning-based Inverse Kinematics from Shape as Input for Concentric Tube Continuum Robots

    المؤلفون: Liang, Nan, Grassmann, Reinhard M., Lilge, Sven, Burgner-Kahrs, Jessica

    المصدر: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :1387-1393 May, 2021

    Relation: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية

    لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.

    View this record from ISI Web of Science
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية

    لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.

    View this record from ISI Web of Science
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Continuum robot state estimation using Gaussian process regression on SE(3).

    المؤلفون: Lilge, Sven, Barfoot, Timothy D., Burgner-Kahrs, Jessica

    المصدر: International Journal of Robotics Research; Nov/Dec2022, Vol. 41 Issue 13/14, p1099-1120, 22p

    مصطلحات موضوعية: KRIGING, STRAIN gages, ROBOTS, GAUSSIAN processes, MOBILE robots

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء