المؤلفون: Alameda-Pineda, Xavier, Addlesee, Angus, García, Daniel Hernández, Reinke, Chris, Arias, Soraya, Arrigoni, Federica, Auternaud, Alex, Blavette, Lauriane, Beyan, Cigdem, Camara, Luis Gomez, Cohen, Ohad, Conti, Alessandro, Dacunha, Sébastien, Dondrup, Christian, Ellinson, Yoav, Ferro, Francesco, Gannot, Sharon, Gras, Florian, Gunson, Nancie, Horaud, Radu, D'Incà, Moreno, Kimouche, Imad, Lemaignan, Séverin, Lemon, Oliver, Liotard, Cyril, Marchionni, Luca, Moradi, Mordehay, Pajdla, Tomas, Pino, Maribel, Polic, Michal, Py, Matthieu, Rado, Ariel, Ren, Bin, Ricci, Elisa, Rigaud, Anne-Sophie, Rota, Paolo, Romeo, Marta, Sebe, Nicu, Sieińska, Weronika, Tandeitnik, Pinchas, Tonini, Francesco, Turro, Nicolas, Wintz, Timothée, Yu, Yanchao

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2404.07560

المؤلفون: Hoffman, Enrico Mingo, Curti, Andrea, Miguel, Narcis, Kothakota, Sai Kishor, Molina, Alberto, Roig, Adria, Marchionni, Luca

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2312.04161

المؤلفون: Cooper, Sara, Di Fava, Alessandro, Vivas, Carlos, Marchionni, Luca, Ferro, Francesco

المصدر: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020 29th IEEE International Conference on. :745-751 Aug, 2020

Relation: 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

المؤلفون: Cooper, Sara, Villacañas, Óscar, Marchionni, Luca, Ferro, Francesco

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2104.07799

المؤلفون: Lanari, Leonardo, Hutchinson, Seth, Marchionni, Luca

المصدر: 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Humanoid Robots (Humanoids), 2014 14th IEEE-RAS International Conference on. :951-958 Nov, 2014

Relation: 2014 IEEE-RAS 14th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)

المؤلفون: Censi, Andrea, Marchionni, Luca, Oriolo, Giuseppe

المصدر: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. IEEE International Conference on. :2098-2103 May, 2008

Relation: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

المؤلفون: Ferro, Francesco^Aff5, Marchionni, Luca^Aff5

المساهمون: Kacprzyk, Janusz, Series editor^Aff1, Armada, Manuel A., editor^Aff2, Sanfeliu, Alberto, editor^Aff3, Ferre, Manuel, editor^Aff4

المصدر: ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference : Advances in Robotics, Vol. 1. 252:521-525

المؤلفون: Marchionni, Luca^Aff18, Pages, Jordi^Aff18, Adell, Jordi^Aff18, Capriles, Jose Rafael^Aff18, Tomé, Hilario^Aff18

المساهمون: Hutchison, David, editor^Aff1, Kanade, Takeo, editor^Aff2, Kittler, Josef, editor^Aff3, Kleinberg, Jon M., editor^Aff4, Mattern, Friedemann, editor^Aff5, Mitchell, John C., editor^Aff6, Naor, Moni, editor^Aff7, Nierstrasz, Oscar, editor^Aff8, Pandu Rangan, C., editor^Aff9, Steffen, Bernhard, editor^Aff10, Sudan, Madhu, editor^Aff11, Terzopoulos, Demetri, editor^Aff12, Tygar, Doug, editor^Aff13, Vardi, Moshe Y., editor^Aff14, Weikum, Gerhard, editor^Aff15, Ferrández Vicente, José Manuel, editor^Aff16, Álvarez Sánchez, José Ramón, editor^Aff17, de la Paz López, Félix, editor^Aff17, Toledo Moreo, Fco. Javier, editor^Aff16

المصدر: Natural and Artificial Models in Computation and Biology : 5th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2013, Mallorca, Spain, June 10-14, 2013. Proceedings, Part I. 7930:121-130

المؤلفون: Roig, Adria, Kishor Kothakota, Sai, Miguel, Narcis, Fernbach, Pierre, Mingo Hoffman, Enrico, Marchionni, Luca

المساهمون: PAL Robotics, Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)

المصدر: 6th Workshop on Legged Robots during the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)
6th Workshop on Legged Robots during the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphie, PA, United States

مصطلحات موضوعية: jump, whole-body control, bipeds, humanoid robots, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8eb7b5629fdf221278bb93682a01fe7c
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03669855v2/document

المؤلفون: Lasguignes, Thibaud, Maroger, Isabelle, Fallon, Maurice, Ramezani, Milad, Marchionni, Luca, Stasse, Olivier, Mansard, Nicolas, Watier, Bruno

المساهمون: Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Oxford Robotics Institute (ORI), University of Oxford [Oxford], PAL Robotics, ANR-19-P3IA-0004,ANITI,Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute(2019), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), University of Oxford

المصدر: 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021))
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021)), Dec 2021, Ljubljana (en ligne), Slovenia
IEEE ICAR
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021)), Dec 2021, Ljubljana (en ligne), Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659474⟩
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)

مصطلحات موضوعية: TALOS humanoid robot, walking, LiDAR-based localization, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b7de868bba71088997f210f8a177c9e7
https://hal.laas.fr/hal-03482225/file/ICAR_2021_System_TALOS_Localization_Walking_final_fixed_video.pdf