يعرض 1 - 10 نتائج من 36 نتيجة بحث عن '"Messerer, Florian"', وقت الاستعلام: 0.87s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Stochastic Model Predictive Control with Optimal Linear Feedback for Mobile Robots in Dynamic Environments

    المؤلفون: Gao, Yunfan, Messerer, Florian, van Duijkeren, Niels, Diehl, Moritz

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2407.14220

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    Fourth-order suboptimality of nominal model predictive control in the presence of uncertainty

    المؤلفون: Messerer, Florian, Baumgärtner, Katrin, Lucia, Sergio, Diehl, Moritz

    مصطلحات موضوعية: Mathematics - Optimization and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.04559

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    مؤتمر
    Collision-free Motion Planning for Mobile Robots by Zero-order Robust Optimization-based MPC

    المؤلفون: Gao, Yunfan, Messerer, Florian, Frey, Jonathan, Duijkeren, Niels van, Diehl, Moritz

    المصدر: 2023 European Control Conference (ECC) Control Conference (ECC), 2023 European. :1-6 Jun, 2023

    Relation: 2023 European Control Conference (ECC)

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    A Unified Local Convergence Analysis of Differential Dynamic Programming, Direct Single Shooting, and Direct Multiple Shooting

    المؤلفون: Baumgartner, Katrin, Messerer, Florian, Diehl, Moritz

    المصدر: 2023 European Control Conference (ECC) Control Conference (ECC), 2023 European. :1-7 Jun, 2023

    Relation: 2023 European Control Conference (ECC)

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Fast System Level Synthesis: Robust Model Predictive Control using Riccati Recursions

    المؤلفون: Leeman, Antoine P., Köhler, Johannes, Messerer, Florian, Lahr, Amon, Diehl, Moritz, Zeilinger, Melanie N.

    مصطلحات موضوعية: Mathematics - Optimization and Control, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2401.13762

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Efficient Zero-Order Robust Optimization for Real-Time Model Predictive Control with acados

    المؤلفون: Frey, Jonathan, Gao, Yunfan, Messerer, Florian, Lahr, Amon, Zeilinger, Melanie, Diehl, Moritz

    مصطلحات موضوعية: Mathematics - Optimization and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2311.04557

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    تقرير
    Approximate propagation of normal distributions for stochastic optimal control of nonsmooth systems

    المؤلفون: Messerer, Florian, Baumgärtner, Katrin, Nurkanović, Armin, Diehl, Moritz

    مصطلحات موضوعية: Mathematics - Optimization and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2308.03431

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    مؤتمر
    An Inverse Optimal Control Approach for Trajectory Prediction of Autonomous Race Cars

    المؤلفون: Reiter, Rudolf, Messerer, Florian, Schratter, Markus, Watzenig, Daniel, Diehl, Moritz

    المصدر: 2022 European Control Conference (ECC) European Control Conference (ECC), 2022. :146-153 Jul, 2022

    Relation: 2022 European Control Conference (ECC)

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    Introducing the quadratically-constrained quadratic programming framework in HPIPM

    المؤلفون: Frison, Gianluca, Frey, Jonathan, Messerer, Florian, Zanelli, Andrea, Diehl, Moritz

    المصدر: 2022 European Control Conference (ECC) European Control Conference (ECC), 2022. :447-453 Jul, 2022

    Relation: 2022 European Control Conference (ECC)

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    مؤتمر
    An Efficient Algorithm for Tube-based Robust Nonlinear Optimal Control with Optimal Linear Feedback

    المؤلفون: Messerer, Florian, Diehl, Moritz

    المصدر: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2021 60th IEEE Conference on. :6714-6721 Dec, 2021

    Relation: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء