المؤلفون: Elibol, Armagan

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

مرشدي الرسالة: aelibol@eia.udg.edu, García Campos, Rafael, Grácias, Nuno Ricardo Estrela

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Optical mapping, Mapeo òptico, Mapeig òptic, Underwater robotics, Robotica submarina, Image mosaicing, Mosaico de imágenes, Mosaic d'imatges, Visual navigation, Navegación visual, Navegació visual, Global alignment, Alineamiento global, Alineament global, Topology estimation, Estimación de topología, Estimació de topologia

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/41944