-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Zhenting Wang, Takuya Kiyokawa, Issei Sera, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada
المصدر: IEEE Access, Vol 11, Pp 107276-107286 (2023)
مصطلحات موضوعية: Error correction, instruction manual, robotic assembly, task planning, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Enrique Coronado, Natsuki Yamanobe, Gentiane Venture
المصدر: Sensors, Vol 23, Iss 22, p 9136 (2023)
مصطلحات موضوعية: human-machine interaction, human-robot interaction, Industry 5.0, internet of robotic things, robotics middleware, social robotic, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Kota Takata, Takuya Kiyokawa, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada
المصدر: Robotics, Vol 11, Iss 6, p 123 (2022)
مصطلحات موضوعية: robot, motion planning, cooking, task, manipulation graph, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Yasuhiko FUKUMOTO, Natsuki YAMANOBE, Weiwei WAN, Kensuke HARADA
المصدر: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 85, Iss 874, Pp 18-00489-18-00489 (2019)
مصطلحات موضوعية: industrial robot, force control, programming by demonstration, cross-correlation, optimization, assembly, flexible object, ring part, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/85/874/85_18-00489/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9761
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Kazuyuki NAGATA, Ryo HANAI, Natsuki YAMANOBE, Akira NAKAMURA, Kensuke HARADA
المصدر: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 85, Iss 870, Pp 18-00232-18-00232 (2019)
مصطلحات موضوعية: multi fingered hand, primitive action, functional finger isolation, software module, action network, towel picking task, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/85/870/85_18-00232/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9761
-
6دورية أكاديمية
المصدر: PLoS ONE, Vol 14, Iss 6, p e0217129 (2019)
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1932-6203
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Kazuyuki NAGATA, Yohei SHIRAKI, Kensuke HARADA, Natsuki YAMANOBE, Akira NAKAMURA, Daisuke SATO, Yoshikazu KANAMIYA
المصدر: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 81, Iss 829, Pp 15-00227-15-00227 (2015)
مصطلحات موضوعية: service robot, everyday objects, semantic grasping, knowledge model, point cloud, grasp planning, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/81/829/81_15-00227/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9761
-
8مؤتمر
المؤلفون: Yusuke, Kato, Tomoaki, Nakamura, Takayuki, Nagai, Natsuki, Yamanobe, Kazuyuki, Nagata, Jun, Ozawa
المصدر: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019 IEEE/RSJ International Conference on. :3557-3564 Nov, 2019
Relation: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Yujin Wakita, Natsuki Yamanobe, Kazuyuki Nagata, Eiichi Ono
المصدر: Journal of Robotics, Vol 2011 (2011)
مصطلحات موضوعية: Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
-
10
المؤلفون: Yutaka Ueno, Natsuki Miyata, Natsuki Yamanobe, Shungo Adachi, Totai Mitsuyama
المصدر: Artificial Life and Robotics. 28:264-270
مصطلحات موضوعية: Artificial Intelligence, General Biochemistry, Genetics and Molecular Biology