يعرض 1 - 10 نتائج من 78 نتيجة بحث عن '"Nguyen, Thien-Minh"', وقت الاستعلام: 0.86s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    A Cost-Effective Cooperative Exploration and Inspection Strategy for Heterogeneous Aerial System

    المؤلفون: Xu, Xinhang, Cao, Muqing, Yuan, Shenghai, Nguyen, Thien Hoang, Nguyen, Thien-Minh, Xie, Lihua

    المصدر: 2024 IEEE 18th International Conference on Control & Automation (ICCA) Control & Automation (ICCA), 2024 IEEE 18th International Conference on. :673-678 Jun, 2024

    Relation: 2024 IEEE 18th International Conference on Control & Automation (ICCA)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Outram: One-shot Global Localization via Triangulated Scene Graph and Global Outlier Pruning

    المؤلفون: Yin, Pengyu, Cao, Haozhi, Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai, Zhang, Shuyang, Liu, Kangcheng, Xie, Lihua

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :13717-13723 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    مؤتمر
    MMAUD: A Comprehensive Multi-Modal Anti-UAV Dataset for Modern Miniature Drone Threats

    المؤلفون: Yuan, Shenghai, Yang, Yizhuo, Nguyen, Thien Hoang, Nguyen, Thien-Minh, Yang, Jianfei, Liu, Fen, Li, Jianping, Wang, Han, Xie, Lihua

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :2745-2751 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    HD-maps as Prior Information for Globally Consistent Mapping in GPS-denied Environments

    المؤلفون: Ali, Waqas, Jensfelt, Patric, Nguyen, Thien-Minh

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2407.19463

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry

    المؤلفون: Yu, Wenlu, Xu, Jie, Zhao, Chengwei, Zhao, Lijun, Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai, Bai, Mingming, Xie, Lihua

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2407.02190

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry with Hybrid Continuous Time Optimization for Compact Wearable Mapping System

    المؤلفون: Li, Jianping, Yuan, Shenghai, Cao, Muqing, Nguyen, Thien-Minh, Cao, Kun, Xie, Lihua

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.14173

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    تقرير
    MCD: Diverse Large-Scale Multi-Campus Dataset for Robot Perception

    المؤلفون: Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai, Nguyen, Thien Hoang, Yin, Pengyu, Cao, Haozhi, Xie, Lihua, Wozniak, Maciej, Jensfelt, Patric, Thiel, Marko, Ziegenbein, Justin, Blunder, Noel

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.11496

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing

    المؤلفون: Li, Jianping, Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai, Xie, Lihua

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.06124

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    Eigen Is All You Need: Efficient Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry with Internal Association

    المؤلفون: Nguyen, Thien-Minh, Xu, Xinhang, Jin, Tongxing, Yang, Yizhuo, Li, Jianping, Yuan, Shenghai, Xie, Lihua

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2402.02337

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    Outram: One-shot Global Localization via Triangulated Scene Graph and Global Outlier Pruning

    المؤلفون: Yin, Pengyu, Cao, Haozhi, Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai, Zhang, Shuyang, Liu, Kangcheng, Xie, Lihua

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2309.08914

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء