يعرض 1 - 2 نتائج من 2 نتيجة بحث عن '"Oelerich, Thies"', وقت الاستعلام: 0.71s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Model Predictive Trajectory Planning for Human-Robot Handovers

    المؤلفون: Oelerich, Thies, Hartl-Nesic, Christian, Kugi, Andreas

    المصدر: Proceedings of the VDI Mechatroniktagung 2024, pp 65-72

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2404.07505

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    BoundMPC: Cartesian Trajectory Planning with Error Bounds based on Model Predictive Control in the Joint Space

    المؤلفون: Oelerich, Thies, Beck, Florian, Hartl-Nesic, Christian, Kugi, Andreas

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2401.05057

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء